vector中的元素删除

vector<uchar>::iterator itIn = inliers.begin();
vector<DMatch>::iterator itM = matches.begin();

for (itIn = inliers.begin(), itM = matches.begin(); itIn != inliers.end(); ++itIn)
{
if (*itIn)
{
itM = matches.erase(itM);//将已符合RANSAC的匹配都删去，并将指针指向下一个元素
}
else
++itM;
}