展讯平台启动流程介绍(uboot)
2016-04-05 11:08
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bootloader 分为 stage1 和 stage2 两部分。u-boot 亦然。
stage1 中的多依赖于 CPU 体系结构代码,常放在 stage1 且可用汇编语言来实现。
stage2 中的由 C 语言来实现,不仅易于实现复杂的功能,且有更好的可读性和移植性。
(1)定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点,并且只能有一个全局入口,通常这个入口放在ROM(Flash)的0x0地址,因此,必须通知编译器以使其知道这个入口,该工作可通过修改连接器脚本来完成。
(2)设置异常向量(Exception Vector)。
(3)设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。
(4)初始化内存控制器。
(5)将ROM中的程序复制到RAM中。
(6)初始化堆栈。
(7)转到RAM中执行,该工作可使用指令ldr pc来完成。
最后会 bl _main
u-boot64/arch/arm/board.c
中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数,同时还是整个u-boot (armboot)的主函数,该函数只要完成如下操作:
(1)调用一系列的初始化函数。
(2)初始化Flash设备。
(3)初始化系统内存分配函数。
(4)如果目标系统拥有NAND设备,则初始化NAND设备。
(5)如果目标系统有显示设备,则初始化该类设备。//比如 LCM
(6)初始化相关网络设备,填写IP、MAC地址等。
(7)进去命令循环(即整个boot的工作循环),接受用户从串口输入的命令,然后进行相应的工作。
下一篇中以 LCD 为主线,分析其在展讯平台的加载流程。
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bootloader 分为 stage1 和 stage2 两部分。u-boot 亦然。
stage1 中的多依赖于 CPU 体系结构代码,常放在 stage1 且可用汇编语言来实现。
stage2 中的由 C 语言来实现,不仅易于实现复杂的功能,且有更好的可读性和移植性。
stage1 start.S
u-boot64/arch/arm/cpu/armv7/start.S(1)定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点,并且只能有一个全局入口,通常这个入口放在ROM(Flash)的0x0地址,因此,必须通知编译器以使其知道这个入口,该工作可通过修改连接器脚本来完成。
(2)设置异常向量(Exception Vector)。
(3)设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。
(4)初始化内存控制器。
(5)将ROM中的程序复制到RAM中。
(6)初始化堆栈。
(7)转到RAM中执行,该工作可使用指令ldr pc来完成。
最后会 bl _main
Stage2
C语言代码部分u-boot64/arch/arm/board.c
中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数,同时还是整个u-boot (armboot)的主函数,该函数只要完成如下操作:
(1)调用一系列的初始化函数。
(2)初始化Flash设备。
(3)初始化系统内存分配函数。
(4)如果目标系统拥有NAND设备,则初始化NAND设备。
(5)如果目标系统有显示设备,则初始化该类设备。//比如 LCM
(6)初始化相关网络设备,填写IP、MAC地址等。
(7)进去命令循环(即整个boot的工作循环),接受用户从串口输入的命令,然后进行相应的工作。
下一篇中以 LCD 为主线,分析其在展讯平台的加载流程。
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