定时器的使用

一、定时器的使用方法

（1）打开总中断 //EA， CPU中断允许（总允许）位。

（2）设置定时器工作方式



M1M0工作方式控制位



C/T定时器方式或计数器方式选择位

若C/T=1时, 为计数器方式; C/T = 0时, 为定时器方式。

GATE 定时器/计数器运行门控标志位

当GATE=1时, 只有INT0 (或INT1)引脚为高电平且TR0(或TR1 )置 1 时, 相应的定时器 /计数器才被选通工作, 这时可用于测量在INTx端出现的正脉冲的宽度。若GATE=0, 则只要 TR0 (或 TR1)置 1, 定时器 /计数器就被选通, 而不管 INT0 (或 INT1)的电平是高还是低。

给定时器填初值

1、机器周期也就是CPU完成一个基本操作所需要的时间。

2、机器周期=1/单片机的时钟频率。

3、51单片机内部时钟频率是外部时钟的12分频。也就是说当外部晶振的频率输入到单片机里面的时候要进行12分频。比如说你用的是12MHZ的晶振，那么单片机内部的时钟频率就是12/12MHZ，当你使用12MHZ的外部晶振的时候。机器周期=1/1M=1us。

4、单片机的晶振频率12M，震荡周期为 1/12us

单片机机器周期：12个震荡周期 = 1个机器周期，即加一次1us.

打开定时器中断

//ET0，定时/计数器T0中断允许位；ET1，定时/计数器T1中断允许位；

打开定时器（开始计数） // TR0 = 1 / TR1 = 1

写中断服务函数 //中断服务函数不能有参数和返回值

void ISR_Timer0( void ) interrupt 1(中断服务函数标志)
{
1.重新赋初值
2.实现功能
}

中断服务函数标志：0 - 外部中断0；1 - 定时器中断0；2 - 外部中断1；3 - 定时器中断1；4 - 串行口中断

二、定时/计数器的工作原理

描述一：

定时/计数器实质上是一个加1计数器。它随着计数器的输入脉冲进行自加1，也就是每来一个脉冲，计数器就自动加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。

可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。

描述二：

定时器中断服务程序的中断源是定时器，由晶振振荡产生内部计数功能，每次自加1。当计数器计数超过溢出值，TF0/TF1置位，产生溢出中断请求，CPU自动中断当前执行任务，把程序当前位置入栈，保护现场，然后跳到中断服务函数，执行中断服务函数后，TF0/TF1置0，恢复现场，回到主程序继续执行被中断的地方。

【注】课外拓展，学会定时器的控制寄存器中的其他bit位代表的含义