2440 led 驱动程序

在这里就不多吐槽东山大师的口音了，总之juo的不quo......

准备工作： jz2440 VMware ubuntu12 linux-2.6.22.6

arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6

mkyaffs2image fs_mini_mdev

驱动程序：s3c24xx_leds.c

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/arch/regs-gpio.h>

#include <asm/hardware.h>

#define DEVICE_NAME "leds"

#define LED_MAJOR 231 //定义一下设备名 设备号

#define IOCTL_LED_ON 0

#define IOCTL_LED_OFF 1

static unsigned long led_table [ ] = {

S3C2410_GPF4,

S3C2410_GPF5,

S3C2410_GPF6,

S3C2410_GPF7, //这个开发板最奇妙的地方，视频和原理图不配套 东山大师还讲得那么起劲...额也是醉嘞~~~

};

static unsigned int led_cfg_table [ ] = {

S3C2410_GPF4_OUTP,

S3C2410_GPF5_OUTP,

S3C2410_GPF6_OUTP,

S3C2410_GPF7_OUTP,

};

static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

int i;

for (i = 0; i < 4; i++) {

s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); //在/linux2.6.22.6/arch/arm/mach-s3c2410/include/regs_gpio.h定义

}

return 0;

}

static int s3c24xx_leds_ioctl( //@相关资料

struct inode *inode,

struct file *file,

unsigned int cmd,

unsigned long arg)

{

if (arg > 4) {

return -EINVAL; // #define EINVAL 1使用时：int rc = -EINVAL <==> int rc = -1 当作常量来使用

}

switch(cmd) {

case IOCTL_LED_ON:

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);

//作用:设置相应GPIO口的值，如pin=S3C2410_GPB5 to=0 则：设置S3C2410＿GPB5的输出值为0

如pin=S3C2410_GPB5 to=1 则：设置S3C2410＿GPB5的输出值为1

return 0;

case IOCTL_LED_OFF:

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);

return 0;

default:

return -EINVAL;

}

}

static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = s3c24xx_leds_open,

.ioctl = s3c24xx_leds_ioctl,

// 硬件设备接口层用来描述驱动程序与设备的交互

.owner=THIS_MODULE, //指向拥有该结构的模块，内核使用该结构维护模块使用计数

　　.open=DS18B20_open, //打开设备函数

　　

};

static int __init s3c24xx_leds_init(void)

{

int ret;

ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops); //前面定义过

if (ret < 0) {

printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");

return ret;

}

printk(DEVICE_NAME " initialized\n");

return 0;

}

static void __exit s3c24xx_leds_exit(void)

{

unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);

}

module_init(s3c24xx_leds_init);

module_exit(s3c24xx_leds_exit);





make menuconfig

Device Drivers-->

LED Devices----> 然后把里面的都取消掉

make zImage 然后烧内核

make modules

linux-2.6.22.26/drivers/char/目录下会生成相应的.ko文件 然后copy到文件系统的目录下

......好多然后



视频和光盘驱动程序都不匹配 那么测试程序就自己想办法吧

ledtest.c :

#include<stdio.h>

#include<unistd.h>

#include<sys/types.h>

#include<sys/stat.h>

#include<fcntl.h>

#include<sys/ioctl.h>

int main(int argc,char *argv[])

{

int num;

int statue;

int fd;

sscanf(argv[1],"%d",&num);

sscanf(argv[2],"%d",&statue);

fd = open("/dev/leds",O_RDWR);

if(fd<0)

{

perror("open dev/leds\n");

return (-1);

}

printf("open /dev/leds\n");

ioctl(fd,statue,num);

printf("statue=%d,num=%d\n",statue,num);

close(fd);

return (0);

}

arm-linux-gcc ledtest.c -o ledtest

cp ledtest /fs_mini_mdev/bin

cd ..

./mkyaffs2image fs_mini_mdev led.yaffs2

然后烧写到板子上

板子启动后 insmod s3c24xx_leds.ko

mknod /dev/leds c 231 0

ledtest 1 1

ok 完成 大概就这么多

相关资料

ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。它的参数个数如下：int
ioctl(int fd, int cmd, …)；其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，有或没有是和cmd的意义相关的。ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就能在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。（百度)

strcmp 比较两个字符串

atoi 把字符串转换成整型数的一个函数

此贴用来纪念纠结的上个星期~~~