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海思SDK编译实践 — hi3716cv200es1

2016-03-25 15:58 519 查看
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2014年12月05日 ⁄ 综合⁄ 共 11608字 ⁄ 字号
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(2013.08.04 tonyfield 本文在海思SDK 源码包的 install_notes(chs).txt 基础上按自己实际编译遇到问题增补,增补部分做了颜色标记)

环境:E1230 v2 / Ubuntu12.04 _amd64

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发布包使用说明

在使用SDK之前,请务必仔细阅读此文档。

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编译SDK

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1. linux服务器需求

---Linux发行版 推荐ubuntu 10及以上版本

---glibc 推荐2.11.1版本

---GNU Make 推荐3.8.1及以上版本

---shell: 必须为bash

修改linux服务器默认sh为bash的方法

rm -f /bin/sh

ln -s /bin/bash /bin/sh

---正确配置并启动ssh samba nfs服务

$ sudo apt-get install openssh-server ------- 安装 ssh

$ sudo service ssh start ------- 启动 ssh

$ sudo apt-get install samba ------- 安装 samba

$ sudo service samba start ------- 启动 samba

$ sudo apt-get install nfs-kernel-server ------- 安装 nfs

$ sudo service portmap start ------- 由于NFS要依靠portmap服务才能通讯的,如果客户机要连到这台NFS Server上的话,最好在客户机上也安装一下服务,同时启动一下protmap

然后检查以上三个服务是否已经启动

$
service --status-all


2. 准备

2.1 安装交叉编译工具链

sudo ./server_install

【注意事项】

---使用root权限或者sudo权限执行

---执行完成后,强烈建议重启linux服务器或者重新登录服务器

---安装交叉编译工具链会覆盖之前安装过的同名编译器

---交叉编译工具链安装后对所有使用该服务器的用户有效

2.3 安装编译过程中使用到的其他工具

make tools_install

该操作会生成编译过程中使用到的其他工具

》》如果报告编译错误,报告最前面的错误是 “cannot find -lz”,表示你需要安装 zlibc,-ld 的意思就是 load zlib,用下面命令完成

$ sudo apt-get install zlib1g-dev (安装zlibc 对着个问题没有用)

》》如果报以下错误:

make[4]: Entering directory ......./HiSTBV100-SRC/tools/linux/utils/mkbootargs'

gcc -lz -o mkbootargs mkbootargs.c

/tmp/ccptjGr6.o: In function `main':

mkbootargs.c:(.text+0xdc1): undefined reference to `crc32'

这是由于命令 “gcc -lz -o mkbootargs mkbootargs.c” 从右向左执行,所以还没链接到zlib时就编译 .c文件,文件内找不到crc32的定义

修改../HiSTBV100-SRC/tools/linux/utils/mkbootargs/makefile,将

$(CC) -lz -o $(TARGET) mkbootargs.c

改为

$(CC) -o $(TARGET) mkbootargs.c -lz

就好了

》》如果报以下错误:

undefined reference to `stdscr'

可以通过安装ncurses库解决

sudo apt-get install libncurses5-dev

至此,交叉编译生成工具链

重启动系统后进行下面步骤 (之后尚无增补内容)

3. 配置

3.1 选择配置文件

configs目录下提供了针对demo板的默认配置文件

cp configs/xxxx.cfg ./cfg.mak

3.2 查看和修改SDK配置

make menuconfig

如果修改了配置选项,在退出menuconfig菜单时会提示"Do you wish to save your new SDK configuration?"

选择Yes所有修改会保存在./cfg.mak文件中;选择No放弃修改。

4. 编译

支持一键式编译和分步编译

4.1 一键式编译

make build

4.2 分步骤编译

make prepare 准备编译文件 编译其他目标前必须运行该命令

make hiboot_install 编译boot 生成fastboot-burn.bin

make linux_install 编译linux 生成hi_kernel.bin

make rootfs_install 编译rootfs 生成基本的rootfs目录 包括基本目录结构、busybox、C库、utils、基本启动脚本等

make common_install 编译common 生成common的库和驱动

make msp_install 编译msp 生成msp各个模块的库和驱动

make component_install 编译component 生成component的库和驱动

make rootbox_install 编译rootbox 生成用于制作根文件系统镜像的文件夹rootbox

make fs 编译fs 生成用于烧写flash的根文件系统镜像 rootbox_xxx.jffs2/rootbox_xxx.yaffs/rootbox_xxx.cramfs

make sample 编译sample 生成各个sample的可执行程序 位于sample的各个子目录下

【注意事项】

---用户可以根据自己的需要修改rootbox.mk,决定rootbox中放置的内容

---make msp_install M=xxx 可以单独编译某个模块 如make msp_install M=demux

---make component_install M=xxx 可以单独编译某个组件

---分步骤编译时,编译所有目标前必须先make prepare 准备好编译内容

---分步骤编译时,编译common msp component之前必须先make linux_install

---更详细的编译命令 请参考make help

4.3 单独编译内核

如果用户需要修改内核默认配置,可以使用以下方法单独编译内核镜像

1> 解压缩SDK中的内核:

cd source/kenel/

tar -xf linux-2.6.35.tar.bz2

2> 选择配置文件:

假设使用的配置文件名称为hixxxx_yyy_defconfig

cp ./linux-2.6.35.config/hixxxx/hixxxx_yyy_defconfig ./linux-2.6.35/arch/arm/configs

cd ./linux-2.6.35

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- hixxxx_yyy_defconfig

3> 打开内核配置菜单:

cp arch/arm/configs/hixxxx_yyy_defconfig .config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- menuconfig

4> 编译内核:

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- uImage -j 128

注意: 不要用 zImage, 否则内核无法启动。

5. 编译后的镜像文件为: arch/arm/boot/uImage

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烧写镜像

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单板上没有烧写boot或者boot已经损坏时,必须使用HiTool工具烧写;boot可用时,可以选择使用HiTool工具烧写或者使用命令行烧写。

1. HiTool工具烧写

HiTool工具安装文件位置 tools/windows/HiTool

使用方法参考《HiTool工具快速入门视频.exe》

2. Boot命令行烧写

单板启动时,按着键盘CTRL+C可以进入到boot的命令行模式

fastboot#

输入help 可以查看boot命令行下支持的所有命令

输入help xxx 可以查看xxx命令的详细帮助信息

boot命令行下支持通过tab键补全命令

2.1 配置网络参数

setenv serverip xxx.xxx.xxx.xxx

setenv ipaddr xxx.xxx.xxx.xxx

setenv gatewayip xxx.xxx.xxx.xxx

setenv ethaddr 00:xx:xx:xx:xx:xx

setenv netmask 255.255.xxx.0

配置完成后用ping xxx.xxx.xxx.xxx 测试单板与ftp服务器之间的连通性。

2.2.分区地址

假设flash上分区分配如下:

分区名称 偏移 大小

boot: 0x00000000 0x0080000

bootargs: 0x00080000 0x0100000

kernel: 0x00100000 0x0400000

rootfs: 0x00500000 0x6000000

【注意事项】

---偏移是相对flash的首地址的偏移

---flash可以为spi/nand/emmc,用户需要根据单板配置合理安排分区

2.3.烧写命令

假设内存起始地址为0x0,为boot预留0x1000000,0x1000000以后的空间可以用于镜像下载

nand flash:

命令:

获取帮助:help nand

擦除:nand erase startpos length

读取:nand read ddroffset start length

写入:nand write ddroffset start length

下载boot:

mw.b 1000000 ff 80000 //将0x1000000写为0xff,写0x80000

tftp 1000000 fastboot-burn.bin //将fastboot-burn.bin下载到0x1000000

nand erase 0 100000 //擦写flash上0x0起始的0x100000空间

nand write 1000000 0 80000 //把0x1000000起始长度为0x80000的内容(fastboot-burn.bin)写入nand flash 0x0起始的位置

慎重一点,最好先确认下载到内存成功,然后再擦除flash

下载linux:

mw.b 1000000 ff 400000

tftp 1000000 hi_kernel.bin

nand erase 100000 400000

nand write 1000000 100000 400000

下载文件系统(使用yaffs):

mw.b 1000000 ff 6000000

tftp 1000000 rootfs.yaffs

nand erase 500000 6000000

nand write.yaffs 1000000 500000 $(filesize) //把0x1000000起始长度为$(filesize)的内容(rootfs.yaffs)写入nand flash 0x500000位置,

boot会自动识别$(filesize)为rootfs.yaffs的大小。

【注意事项】

---nand flash上使用yaffs/cramfs/squashfs文件系统

spi flash:

命令:

获取帮助:help sf

探测:sf probe 0

擦除:sf erase startpos length

读取:sf read ddroffset start length

写入:sf write ddroffset start length

下载uboot:

sf probe 0 //探测一下是否存在spi flash

mw.b 1000000 ff 80000 //将0x1000000写为0xff,写0x80000

tftp 1000000 fastboot-burn.bin //将fastboot-burn.bin下载到0x1000000

sf erase 0 80000 //擦写flash上0x0起始的0x80000空间

sf write 1000000 0 80000 //把0x1000000起始长度为0x80000的内容(fastboot-burn.bin)写入nand flash 0x0起始的位置

慎重一点,最好先确认下载到内存成功,然后再擦除flash

下载linux:

sf probe 0

mw.b 1000000 ff 400000

tftp 1000000 hi_kernel.bin

sf erase 100000 400000

sf write 1000000 100000 400000

下载文件系统:

sf probe 0

mw.b 1000000 ff b00000

tftp 1000000 rootfs.jffs2

sf erase 500000 b00000

sf write 1000000 500000 b00000

【注意事项】

---spi flash上使用jffs2/cramfs/squashfs文件系统

hi3716cv200es tst单板的烧写:

下载uboot:

sf probe 0

mw.b 1000000 ff c0000

tftp 1000000 fastboot-burn.bin

sf erase 0 c0000

sf write 1000000 0 c0000

下载linux:

mw.b 1000000 ff 600000

tftp 1000000 hi_kernel.bin

nand erase 0 600000

nand write 1000000 0 600000

下载文件系统:

mw.b 1000000 ff 3C00000

tftp 1000000 rootfs_4k24b.yaffs

nand erase 600000 3C00000

nand write.yaffs 1000000 600000 $(filesize)

eMMC flash:

命令:

获取帮助:help mmc

读取:mmc read 0 ddroffset startblock blockcount

写入:mmc write 0 ddroffset startblock blockcount

【注意事项】

---eMMC flash读写操作的单位是块,块大小为512Bytes

---eMMC flash上使用ext3文件系统

---eMMC flash上烧写镜像使用命令行操作过于复杂,推荐使用HiTool工具烧写

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设置系统启动参数

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必须正确设置bootargs参数或者烧写bootargs镜像才能保证系统正常启动

1. bootargs变量介绍

以下面bootargs为例说明各个变量的含义

'mem=1G console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot);hinand:6M(kernel),96M(rootfs),1M(baseparam),1M(logo),-(others) mmz=ddr,0,0,300M'

各变量含义如下

mem

整个DDR被划分为两部分:系统内存和mmz。mem表示整个DDR大小,mmz表示mmz区域大小。

用户需要根据单板配置及内存占用情况合理配置mem和mmz大小。

mmz:

格式ddr,0,0,size size表示整个DDR中预留给MMZ使用的空间大小。例如mmz=ddr,0,0,300M表示在整个mem中预留300M供MMZ使用,其余分配给系统内存使用

console:

控制台参数。console=ttyAMA0,115200表示使用串口0作为控制台设备 波特率为115200

root:

表示根文件系统所在的设备分区 例如/dev/mtdblock2表示/dev/mtdblock2为根文件系统 对应mtdparts中的rootfs分区

【注意事项】

mtdparts中的分区从0开始编号。如果单板上有spiflash,即使spi flash上没有划分分区,spi flash也会对应/dev/mtdblock0

rootfstype:

根文件系统类型 此处为yaffs

mtdparts:

flash上的分区划分 格式 mtdparts=flashtype:size(name),size(name),...,-(others);flashtype:size(name),size(name),...,-(others);...

2. 启动参数的设置

假设bootargs的内容为'mem=1G console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot);hinand:6M(kernel),96M(rootfs),1M(baseparam),1M(logo),-(others) mmz=ddr,0,0,300M'

设置启动参数的命令如下

setenv bootargs 'mem=1G console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot);hinand:6M(kernel),96M(rootfs),1M(baseparam),1M(logo),-(others) mmz=ddr,0,0,300M'

setenv bootcmd 'nand read 1000000 0 600000;bootm 1000000' //bootcmd命令加载内核到0x1000000,然后跳转到0x1000000执行

saveenv

启动参数例子:

---hi3716cv200es tst单板:spi flash 4M nand Flash 4G ddr 2G

boot在spi flash, kernel和文件系统在nand flash:

setenv bootcmd 'nand read 1000000 0 600000;bootm 1000000'

setenv bootargs 'mem=1G console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot);hinand:6M(kernel),96M(rootfs),1M(baseparam),1M(logo),-(others) mmz=ddr,0,0,300M'

---hi3716cv200es tst单板:eMMC 4G ddr 2G

set bootcmd 'mmc read 0 0x1000000 0x800 0x3000;bootm 0x1000000'

setenv bootargs 'mem=1G console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk0p5 rootfstype=ext3 rootwait mmz=ddr,0,0,300M mtdparts=hi_emmc:1M(boot),6M(kernel),1M(baseparam),1M(logo) emmcparts=96M(rootfs),-(others)'

3. 重启系统

在boot命令行下执行reset或按单板复位键,系统复位重启引导进入HiLinux,显示如下字样表示启动成功

Welcome to HiLinux.

#

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挂载NFS调试程序

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启动HiLinux后 使用下面命令配置网络并挂载NFS进行程序调试

1. 配置单板网络

ifconfig eth0 hw ether 00:xx:xx:xx:xx:xx; 设置eth0的MAC地址 网络中MAC地址要唯一

ifconfig eth0 xxx.xxx.xxx.xxx netmask 255.255.xxx.0; 设置eth0的ip地址和子网掩码

route add default gw xxx.xxx.xxx.x; 设置网络默认路由 跨网络访问时必须设置

2. 挂载NFS

假设SDK代码根目录在交叉编译服务器上的路径为/xxx/sdk_root,下面命令可以将sdk_root通过NFS挂载在单板根文件系统的/mnt目录下

mount -t nfs -o nolock -o tcp xxx.xxx.xxx.xxx:/xxx/sdk_root /mnt

请确保单板与服务器之间网络连通,并且服务器上的NFS服务已经正确配置

3. 增加动态库文件搜索路径 /mnt/pub/libs/share

export LD_LIBRARY_PATH="/mnt/pub/libs/share:$LD_LIBRARY_PATH"

4. 替换模块ko

cd /mnt/pub/kmod/

rmmod xxx.ko

insmod xxx.ko

5. 运行sample

cd /mnt/sample/xxx

./sample_xxx

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挂载U盘

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启动HiLinux后,假设将U盘对应的设备文件/dev/sda挂载在/usb目录下

1. 加载ko

insmod ehci-hcd.ko

insmod ohci-hcd.ko

如果要支持NTFS还要加载ufsd.ko

insmod ufsd.ko

2. 挂载U盘

使用FAT32

mount -t vfat /dev/sda /usb

使用NTFS

mount -t ufsd /dev/sda /usb

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开机画面和瞬播

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请参考《开机画面 开发指南》

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HiLoader

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请参考《HiLoader 开发指南》

<<< hi3716cdmo2b_hi3716cv200es1_android_cfg.mak : 缺头文件

???????《 ------- hi_wlan_sta.h: No such file or directory 》

<<< hi3716cv200estst2avera_android_cfg.mak 缺 reg 文件

make[1]: *** No rule to make target ....j/HiSTBLinuxV100R002C00SPC011/source/boot/sysreg/his40tst2a_hi3716cv200es0_ddr3_2gbyte_8bitx4_4layers_ECO2.reg',

<<<< his40tst2a_hi3716cv200es0_eco2_cfg.mak : 缺 reg 文件

make[1]: *** No rule to make target ...../HiSTBLinuxV100R002C00SPC011/source/boot/sysreg/his40tst2a_hi3716cv200es0_ddr3_2gbyte_8bitx4_4layers_ECO2.reg',
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