NRF24L01程序模板（STC89C51）
2016-03-25 14:32
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#include <REGX52.H>
#include "nrf24l01.h"
#define unint unsigned int
#define unchar unsigned char
sbit led1=P2^6;
sbit led2=P2^7;
sbit key1=P3^0;
sbit key2=P3^1;
sbit key3=P3^2;
sbit key4=P3^3;
void keyscan();
unchar dat[1];
void delay(unchar x)
{
unchar i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=100;j>0;j--);
}
void main()
{
//dat[0]=0xff;
NRF24L01Int();
led1=1;led2=1;
while(1)
{
// keyscan();
dat[0]=0x02;
NRFSetTxMode(dat);
while(CheckACK());
}
}
void keyscan()
{
if(key1==0)
{
delay(200);
if(key1==0)
{
while(key1==0);
// dat[0]=0xff;
// NRFSetTxMode(dat);
// while(CheckACK());
// led1=~led1;
}
}
if(key2==0)
{
delay(200);
if(key2==0)
{
// dat[0]=0xff;
// NRFSetTxMode(dat);
// while(CheckACK());
dat[0]=0x02;
NRFSetTxMode(dat);
while(CheckACK());
// led1=~led1;
}
}
if(key3==0)
{
delay(200);
if(key3==0)
{
dat[0]=0x03;
NRFSetTxMode(dat);
while(CheckACK());
}
}
if(key4==0)
{
delay(200);
if(key4==0)
{
dat[0]=0x04;
NRFSetTxMode(dat);
while(CheckACK());
}
}
}上面是主程序send.c
这篇博文旨在解决stc89c51模拟spi驱动nrf24l01的过程
下面是两个模板程序nrf24l01.c和nrf24l01.h
nrf24l01.c
/*****************************************
时间：2010.6.12
功能：NRF24L01射频模块C文件(节点发射部分)
*****************************************/
#include"reg52.h"
#include"nrf24l01.h"
sbit CE=P1^0; //RX0/TX模式选择端
sbit CSN=P1^1; //SPI片选端//就是SS
sbit SCLK=P1^2; //SPI时钟端
sbit MOSI=P1^3; //SPI主机输出从机输入端
sbit MISO=P1^4; //SPI主机输出从机输出端
sbit IRQ=P1^5; //可屏蔽中断端
unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
/*****************状态标志*****************************************/
unchar bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
/*****************SPI时序函数******************************************/
unchar NRFSPI(unchar date)
{
unchar i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
if(date&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI
date<<=1; // 低一位移位到最高位
SCLK=1;
if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
date|=0x01; // 读MISO到byte最低位
SCLK=0; // SCK置低
}
return(date); // 返回读出的一字节
}
/**********************延时函数**************************/
void NRFDelay(unchar t)
{
unchar x,y;
for(x=t;x>0;x--)
{
for(y=110;y>0;y--);
}
}
/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/
void NRF24L01Int()
{
NRFDelay(2);//让系统什么都不干
CE=0; //待机模式1
CSN=1;
SCLK=0;
IRQ=1;
}
/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/
unchar NRFReadReg(unchar RegAddr)
{
unchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址
BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令
CSN=1;
return(BackDate); //返回状态
}
/*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/
unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date)
{
unchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址
NRFSPI(date);//写入值
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/
unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen)
{ //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
unchar BackDate,i;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据
{
RxDate[i]=NRFSPI(0);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/
unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen)
{ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
unchar BackDate,i;
CSN=0;
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址
for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据
{
NRFSPI(*TxDate++);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/
void NRFSetTxMode(unchar *TxDate)
{//发送模式
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据
/******下面有关寄存器配置**************/
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE=1;
NRFDelay(10);//保持10us秒以上
}
/*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/
//主要接收模式
void NRFSetRXMode()
{
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益*/
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1;
NRFDelay(10);//保持10us秒以上
}
/****************************检测应答信号******************************/
unchar CheckACK()
{ //用于发射
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器
if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断
{
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！
CSN=1;
return(0);
}
else
return(1);
}
/******************判断是否接收收到数据，接到就从RX取出*********************/
//用于接收模式
unchar NRFRevDate(unchar *RevDate)
{
unchar RevFlags=0;
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE=0; //SPI使能
NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据
RevFlags=1; //读取数据完成标志
}
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标
return(RevFlags);
}nrf24l01.h
/***************************************** 时间：2010.6.12 功能：NRF24L01射频模块头文件 *****************************************/ #ifndef _NRF24L01_H_ #define _NRF24L01_H_ #define unint unsigned int #define unchar unsigned char /*******************************************************/ #define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节 #define TX_DATA_WITDH 8//发送数据宽度1个字节 #define RX_DATA_WITDH 8//接收数据宽度1个字节 /*******************命令寄存器***************************/ #define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器 #define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器 #define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据 #define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据 #define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器 #define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器 #define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据 #define NOP 0xff//空操作 /******************寄存器地址****************************/ #define CONFIG 0x00//配置寄存器 #define EN_AA 0x01//使能自动应答 #define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道 #define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5 #define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发 #define RF_CH 0x05//射频通道设置 #define RF_SETUP 0x06//射频寄存器 #define STATUS 0x07//状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器 #define CD 0x09//载波 #define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址 #define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址 #define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址 #define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址 #define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址 #define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址 #define TX_ADDR 0x10//发送地址 #define RX_PW_P0 0x11//P0通道数据宽度设置 #define RX_PW_P1 0x12//P1通道数据宽度设置 #define RX_PW_P2 0x13//P2通道数据宽度设置 #define RX_PW_P3 0x14//P3通道数据宽度设置 #define RX_PW_P4 0x15//P4通道数据宽度设置 #define RX_PW_P5 0x16//P5通道数据宽度设置 #define FIFO_STATUS 0x17//FIFO状态寄存器 /*******************相关函数声明**************************/ unchar NRFACK(); void NRFDelay(unchar t); unchar NRFSPI(unchar date); unchar NRFReadReg(unchar RegAddr); unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date); unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen); unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen); unchar NRFRevDate(unchar *RevDate); void NRFSetTxMode(unchar *TxDate); void NRF24L01Int(); void NRFSetRXMode(); unchar CheckACK(); extern unchar bdata sta; /*********************************************************/ #endif
2016-03-25
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