C# kinect v2学习笔记（三） 彩色图像

        彩色图像和红外、深度图像的处理基本类似，特别是深度图像，代码几乎看不出差别，当然使用的情况不一样啊，有兴趣的可以先去研究官方SDK中的coordinatemapping这个抠图的示例，运用体感器来实现抠图效果，感觉还是蛮良好的！

        作为一个程序员，良好的命名规范还是很重要滴，不过我英文真心不怎么好，也只有那样了，同样，彩色图像也是：1.获取体感设备；2.彩色帧初始化；3.帧描述；4.彩色帧触发事件；5. 创立一个位图，放入位图需要的东西，即将获取的彩色图像放在位图中；6.最后显示出来就好了！

        下面直接看代码：（效果就不展示了，就相当于1920*1080的高清摄像头）

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using Microsoft.Kinect;

namespace 彩色图像
{
public partial class MainWindow : Window
{
//体感器设备
private KinectSensor kinectDevice = null;

//彩色帧读取变量
private ColorFrameReader colorFrameReader = null;

//彩色帧描述
private FrameDescription colorFrameDescription = null;

//位图对象
private WriteableBitmap colorBitmap = null;

//存放一帧彩色图像的矩形框
private Int32Rect colorBitmapRect;

//步长，一维彩色像素数组转化为矩形框的步长。
private int colorBitmapStride;

//存放一帧彩色图像像素
private Byte[] colorPixelData;

public MainWindow()
{
InitializeComponent();

//获取默认的连接的体感器
this.kinectDevice = KinectSensor.GetDefault();

//彩色帧读取变量初始化
this.colorFrameReader = this.kinectDevice.ColorFrameSource.OpenReader();

//彩色帧描述，宽度和高度，注意括号内的入参，代表这一帧彩色图像像素的格式
this.colorFrameDescription = this.kinectDevice.ColorFrameSource.CreateFrameDescription(ColorImageFormat.Bgra);

//触发彩色帧事件
this.colorFrameReader.FrameArrived += _ColorFrameReader_FrameArrived;

//存放彩色图像的字节数组的长度=帧宽度*帧高度*每个像素占用的字节数4
this.colorPixelData = new Byte[this.colorFrameDescription.LengthInPixels*4];

//位图初始化，宽度，高度，96.0表示分辨率，像素格式
this.colorBitmap = new WriteableBitmap(this.colorFrameDescription.Width,
this.colorFrameDescription.Height, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgra32, null);

//存放图像像素的矩形框，起点为（0，0），宽度和高度
this.colorBitmapRect = new Int32Rect(0, 0, this.colorBitmap.PixelWidth, this.colorBitmap.PixelHeight);

//一个像素占用4个自己，分别是B、G、R、A的格式
this.colorBitmapStride = this.colorFrameDescription.Width * 4;

colorImage.Source = this.colorBitmap;

this.kinectDevice.Open();

}

//彩色帧处理事件
private void _ColorFrameReader_FrameArrived(object sender, ColorFrameArrivedEventArgs e)
{
//获取一帧彩色图像
using (ColorFrame colorFrame = e.FrameReference.AcquireFrame())
{
//如果获取成功
if (colorFrame != null)
{
//将彩色帧数据存放在字节数组里面，注意格式
colorFrame.CopyConvertedFrameDataToArray(this.colorPixelData, ColorImageFormat.Bgra); //把一帧彩色图像数据拷贝到字节数组中

//将像素写入位图，需要什么我们就补充什么
this.colorBitmap.WritePixels(this.colorBitmapRect, this.colorPixelData, this.colorBitmapStride, 0);
}
}
}

private void Window_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
{
//将打开的手动释放，其实你可以试试，不用写也能释放，不过良好的习惯是必备的素质
if (this.colorFrameReader != null)
{
this.colorFrameReader.Dispose();
this.colorFrameReader = null;
}
if (this.kinectDevice != null)
{
this.kinectDevice.Close();
this.kinectDevice = null;
}
}

}
}
其实蛮详尽的，需要源代码的我稍后补上！