Ubntu 14.04 下 开源骨架跟踪-skeltrack
2016-03-18 13:15
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Skeltrack是个不错的开源骨架跟踪软件。跟踪起来还相对的稳定速度还不错。能满足基本的体感功能。下面来介绍下怎么安装。
1、运行环境配置
#needclutter1.8orgreater #makesuretheglut-devisthere,Iforgetthepackagename sudoapt-getinstallgit-corecmakepkg-configbuild-essentiallibxmu-devlibxi-devlibusb-1.0-0-dev gitclonegit://github.com/OpenKinect/libfreenect.git cdlibfreenect mkdirbuild cdbuild cmake.. make sudomakeinstall sudoldconfig/usr/local/lib64/ #sudoglview cd../..#backtosrc sudoapt-getinstallgobject-introspectiongtk-doc-tools PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib64/pkgconfig/:/usr/local/lib/pkgconfig:/usr/lib/pkgconfig exportPKG_CONFIG_PATH gitclonehttps://github.com/elima/GFreenect.gitcdGFreenect gitclean-f libtoolize-v--copy--install aclocal autoconf ./autogen.sh make sudomakeinstall sudoldconfig/usr/local/lib/ cd..
sudoapt-getinstalllibclutter-1.0-dev exportPKG_CONFIG_PATH
2、安装skeltrack
gitclonehttps://github.com/joaquimrocha/Skeltrack.gitcdSkeltrack
gitclean-f
libtoolize-v--copy--install
aclocal
autoconf
./autogen.sh
./configure--enable-examples=yes
make
sudomakeinstall
cdexamples
./test-kinect
3、ROS和Skeltrack对接
有位作者写了一个-skeltrack开源包,地址:
但是运行不起来,无法跟踪,需要修改下输入的图像参数,不用异步的方式,用同步的方式来做就好了。实践发现这个软件对输入的图像的要求还是比较高的,需要调整比较好的参数才能工作的比较好。
参考资料:
这个资料有个地方需要修改下GFreenect.git地址,可以下载下来直接安装就好了。
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