Contiki 在STM32 中的移植

使用野火的板子进行Contiki移植：

开发环境：IAR+STM32

代码移植基本上参照xukai871105 前辈的教程，不同之处是使用的是寄存器的操作方式，并没有是用STM32 的库函数。

代码如下：

#include "contiki.h"
#include "stm32/usart/usart.h" /* For usart_puts()*/
#include <stdio.h> /* For printf() */
#include "sys/clock.h"

#include "sys/process.h"
#include "sys/procinit.h"
#include "sys/etimer.h"
#include "sys/autostart.h"

PROCESS(hello_world_process, "Hello world");  /*声明一个函数，该函数是进程的执行体，即进程的thread函数指针所指的函数;定义一个进程 */
AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process);  /*AUTOSTART_PROCESSES宏实际上是定义一个指针数组，存放Contiki系统运行时需自动启动的进程*/

/*Define the process code*/
PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{
PROCESS_BEGIN();

PROCESS_END();
}
unsigned int idle_count = 0;

int main()
{
clock_init();
uart_init(72,115200);
printf("Initialising\r\n");

process_init();
process_start(&etimer_process, NULL);
autostart_start(autostart_processes);
//process_start(&blink_process,NULL);
printf("Processes running\r\n");
while(1) {
do
{
}
while(process_run() > 0);
idle_count++;
/* Idle! */
/* Stop processor clock */
/* asm("wfi"::); */
printf("idle_count:%d\r\n",idle_count);
}
return 0;
}

实现简单的串口发送。在编译过程中出现no definition for “autostart_processes”错误，跟踪代码后发现有如下宏：

#if ! CC_NO_VA_ARGS
#if AUTOSTART_ENABLE
#define AUTOSTART_PROCESSES(...)                    \
struct process * const autostart_processes[] = {__VA_ARGS__, NULL}
#else /* AUTOSTART_ENABLE */
#define AUTOSTART_PROCESSES(...)                    \
extern int _dummy
#endif /* AUTOSTART_ENABLE */

便在头文件添加了

#define AUTOSTART_ENABLE 1

但依然解决不了错误；经过百度后知道在前面没有调用宏PROCESS(name, strname) ;AUTOSTART_PROCESSES(…);致使后面的autostart_processes未定义。

最后编译完成后，烧写到板子时提示代码区域有误便使用了ifc 文件便解决问题。