[置顶] unity关于图形学基础知识（五）

在前面几节我们说了一下在2D和3D物体的旋转和缩放，这一节我就只是对剩下的一些变换简要的进行说明。

一：2D的平移（3X3矩阵）



为了满足矩阵的乘法规则，我们需要将2维的向量转变为3维的向量，只需将它的Z轴设为1，为什么不设为0呢？因为如果设置为0时第一次与矩阵相乘与设置为1的结果相同，但是如果再次进行平移它就会发生错误，

表示平移在X轴的分量，

表示平移在Y轴的分量。

二：3D的平移（4X4矩阵）



同理，3D的平移与2D的类似。

三：透视投影（类似与小孔成像）



透视投影的矩阵



矩阵中的d表示上图。