事件之消息队列

一.什么是消息队列

消息队列是用于两个任务之间多个消息的传递，比如任务A 可以连续告诉任务 B两个消息甚至更多：消息1：我发现好的种子资源啦；消息2：但这些种子不能被打开。其实消息队列和消息邮箱传递的内容是一样的，都是消息指针，唯一的区别是消息邮箱一次只能传递一条消息：我发现好的种子资源啦！（任务B此时心情很好），接着，又传来一条消息：但这些种子不能被打开。（任务B此时是崩溃的）。

理解上，可以简单认为，消息队列是邮箱数组，由多个邮箱组成.

二.消息队列的创建

1.声明一个消息队列

OS_EVENT *q_msg;

2.定义消息队列用来存消息指针的数组大小

void* Bls[100];

3.创建一个消息队列

q_msg=OSQCreate(Bls,100);

原型为OS_EVENT *OSQCreate (void **start, INT16U size)

4.向消息队列放消息指针

OSQPost(q_msg,(void*)Cls);

原型为INT8U OSQPost (OS_EVENT *pevent,void *pmsg)

5.从消息队列拿消息指针

dndm =OSQPend(q_msg,0,&err);

原型为void *OSQPend (OS_EVENT *pevent,

INT32U timeout， INT8U *perr)