bzoj 1670: [Usaco2006 Oct]Building the Moat护城河的挖掘

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Description

为了防止口渴的食蚁兽进入他的农场，Farmer John决定在他的农场周围挖一条护城河。农场里一共有N(8<=N<=5,000)股泉水，并且，护城河总是笔直地连接在河道上的相邻的两股泉水。护城河必须能保护所有的泉水，也就是说，能包围所有的泉水。泉水一定在护城河的内部，或者恰好在河道上。当然，护城河构成一个封闭的环。 挖护城河是一项昂贵的工程，于是，节约的FJ希望护城河的总长度尽量小。请你写个程序计算一下，在满足需求的条件下，护城河的总长最小是多少。 所有泉水的坐标都在范围为(1..10,000,000,1..10,000,000)的整点上，一股泉水对应着一个唯一确定的坐标。并且，任意三股泉水都不在一条直线上。 以下是一幅包含20股泉水的地图，泉水用"*"表示

图中的直线，为护城河的最优挖掘方案，即能围住所有泉水的最短路线。 路线从左上角起，经过泉水的坐标依次是：(18,0),(6,-6),(0,-5),(-3,-3),(-17,0),(-7,7),(0,4),(3,3)。绕行一周的路径总长为70.8700576850888(...)。答案只需要保留两位小数，于是输出是70.87。

 

Input

* 第1行: 一个整数，N * 第2..N+1行: 每行包含2个用空格隔开的整数，x[i]和y[i]，即第i股泉水的位 置坐标

Output

* 第1行: 输出一个数字，表示满足条件的护城河的最短长度。保留两位小数

Sample Input

20
2 10
3 7
22 15
12 11
20 3
28 9
1 12
9 3
14 14
25 6
8 1
25 1
28 4
24 12
4 15
13 5
26 5
21 11
24 4
1 8

Sample Output

70.87 题解： 　　一道裸的求凸包周长。讲解：Graham's Scan法求解凸包问题

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<vector>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int inf=1e9;
const double eps=1e-7;
int N,top;
double ans;
struct P{
int x,y;
friend P operator-(P a,P b){
P t; t.x=a.x-b.x; t.y=a.y-b.y;
return t;
}
friend double operator*(P a,P b){//叉积
return a.x*b.y-b.x*a.y;
}
friend double dis(P a,P b){
return (a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y);
}
}p[5005],stac[5005];
inline bool operator<(P a,P b){
double t=(a-p[1])*(b-p[1]);//向量p[1]a和向量p[1]b 求叉积
if(fabs(t)<=eps) return dis(p[1],a)<dis(p[1],b);//如果斜率相等，长度越短越小  fabs()一定要有
return t>eps;//t>0 表示a在b的顺时针方向
}
inline void graham(){
int tmp=1;
for(int i=2;i<=N;i++){
if(p[i].y<p[tmp].y||(p[i].y==p[tmp].y&&p[i].x<p[tmp].x))
tmp=i;
}
swap(p[1],p[tmp]);//找到极点
sort(p+2,p+N+1);//顺时针极角排序
stac[++top]=p[1]; stac[++top]=p[2];
for(int i=3;i<=N;i++){
while((stac[top]-stac[top-1])*(p[i]-stac[top-1])<=0) top--;
stac[++top]=p[i];
}
stac[top+1]=p[1];
for(int i=1;i<=top;i++){
ans+=sqrt(dis(stac[i],stac[i+1]));
}
}
int main(){
scanf("%d",&N);
for(int i=1;i<=N;i++) scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
graham();
printf("%.2lf",ans);
return 0;
}