Android 的蓝牙简介

本文主要是翻译了 Google 的官方 文档 (http://source.android.com/devices/bluetooth.html)。
简介

Android 提供默认的蓝牙协议栈是 BlueDroid ，分为两层：蓝牙嵌入式系统（BTE）和蓝牙应用层（BTA）， BTE 层主要实现蓝牙的核心功能， BTA 层则主要负责和
Anroid 框架通信。

Android 4.2 之前，Google 一直应用的是 Linux 官方蓝牙协议栈，即知名老牌开源

项目 BlueZ 。BlueZ 实际上是由高通公司在 2001 年 5 月基于 GPL 协议 release 的一个开源项目，该项目仅 release 一个月后就被 Linux 之父 Linux Torvalds 纳入了 Linux 内核，并做为 Linux 2.4.6 内核的官方蓝牙协议栈。随着 Android 设备的流行，BlueZ 也得到了极大的完善和扩展。例如
Android 4.1 中 BlueZ 的版本升级为 4.93，它支持蓝牙核心规范4.0，并实现了绝大部分的 Profiles。但是从 Android 4.2 即 Jelly Bean 开始，Google 便在 Android 源码中推出了它和博通公司一起开发的 BlueDroid 以替代 BlueZ。虽然因为时间及成熟度的原因，大部分手机厂商在 Android 4.2 中仍继续应用 BlueZ。但是 BlueZ 的创始者，高通公司也将在基于其芯片的 Android 参考设计中去除 BlueZ，并仅支持 BlueDroid。BlueZ
的未来如何笔者姑且不论。不过，能让高通改弦易辙，BlueDroid 自有其合理之处。相比 BlueZ，BlueDroid 最值得称道的地方就是其框架结构变得更为简洁和清晰。另外，借助 HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层），BlueDroid 终于不再和 dbus 有任何瓜葛。( 引用http://code.qtuba.com/article-54306.html
)

架构

蓝牙系统服务通过 JNI 来与蓝牙协议栈交互，通过 Binder IPC 来与应用层交互。系统服务给开发者提供各种蓝牙Profile的访问。Android 中的蓝牙总体架构如下图所示：


应用框架层 Application framework 在应用框架层是具体的蓝牙相关应用的代码，这里使用andorid.bluetooth相关的
API 来和蓝牙硬件交互。其内部的实现，是通过 Binder IPC 机制来调用 Bluetooth 进程的；

蓝牙系统服务 Bluetooth system service 蓝牙系统服务位于packages/apps/Bluetooth ，被作为一个 Android 的系统 App。它在 Android 框架层实现了蓝牙的 Service 和 Profile ，并通过 JNI 调用到 HAL 层。编译的到系统中就是
/system/app/Bluetooth.apk ；

JNI 与 andorid.bluetooth对应的 JNI 代码位于packages/apps/Bluetooth/jni
， JNI 层代码调用到 HAL 层，并当发生某些蓝牙动作（例如发现了设备）的时候，接受来自 HAL 层的回调。

硬件抽闲层 HAL 硬件抽闲层（Hardware Abstraction Layer）定义了andorid.bluetooth API 和蓝牙进程需要用到的标准接口，你必须实现这些接口来确保你的蓝牙硬件正常工作。蓝牙 HAL 相关的头文件位于hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h 和hardware/libhardware/include/hardware/bt_*.h
；

蓝牙协议栈 Bluetooth Stack Android 提供的默认蓝牙协议栈位于external/bluetooth/bluedroid 。这个协议栈实现了通用的蓝牙 HAL 接口，并且可以
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通过扩展（Extentions）和配置（Configuration）来自定义。编译到系统中就是 /system/lib/hw/bluetooth.default.so
；

供应商扩展 Vendor extentions 供应商也可以通过创建 libbt-vendor 并指定这些模块，来添加自己定义扩展和 HCI 层跟踪。

各层之间的交互实例可以参考 这篇 (http://blog.sina.com.cn/s/blog_69b5d2a50101f2ew.html)转载文章，很抱歉原文链接也没有找到。
HAL 的实现

蓝牙的 HAL 相关文件在 hardware/libhardware/include/hardware/ ，包括但不局限于以下的文件：

bluetooth.h ：这里包含蓝牙硬件的接口定义；

bt_gatt.h , bt_gatt_client.h , 和 bt_gatt_server.h ：这里包含 GATT profile 相关的接口定义；

bt_hf.h ：HFP profile 相关接口的定义；

bt_hh.h ：HID host profile 相关接口的定义；

bt_hl.h ：HDP profile 相关接口的定义；

bt_mce.h ：MAP profile 相关接口的定义；

bt_pan.h ：PAN profile 相关接口的定义；

bt_rc.h ：AVRCP profile 相关接口的定义；

bt_sock.h ：RFCOMM profile 相关接口的定义；

值得注意的是，Android 中蓝牙并不局限于 HAL 中暴露的这些特性和 Profile。BlueDroid 是是蓝牙协议栈的默认是实现，它实现了默认的
HAL 以及额外的自定义特性。BlueDroid 的代码在 external/bluetooth/bluedroid 目录。
自定义蓝牙协议栈

如果使用了默认的 BlueDroid 协议栈，但是想加入一些自定义功能，可以这样做：

自定义蓝牙 Profile -- 如果你想要添加一个在 Android 的 HAL 中未定义的蓝牙 Profile，你必须提供一个额外的 SDK 供开发者下载，并且确保 API 在蓝牙系统进程的应用中可用（ packages/apps/Bluetooth ），并添加 Profile 的实现到 BlueDroid 中（ external/bluetooth/bluedroid ）；

自定义供应商扩展和配置修改 -- 你可以通过创建 libbt-vendor 模块来添加例如额外的 AT 命令或者设备特定的配置。可以参考 vendor/broadcom/libbt-vendor 目录的例子；

Host Controller Interface (HCI) -- 你可以通过添加 libbt-hci 模块来提供你自己的 HCI 接口（主要用来做调试跟踪）。参考 external/bluetooth/hci 目录的例子。