关于51单片机+ESP8266

前言：这个题目是我在单片机课程设计《基于ESP8266的物联电梯系统》中用到的，其实本质上就是实现了单片机对esp8266进行初始化，再将手机连上esp8266的WiFi，然后再通过手机端发送指令，esp8266接收到命令传入单片机，单片机再进行相应的操作。esp8266这种小型模块，在物联世界的发展中，有着强大的生命力，我本人比较喜欢它。同时这个也有相应的作品，程序也比较完整，希望能帮到大家。

代码概况：将模块的VCC,GND,TXD,RXD与单片机的VCC,GND,RXD,TXD接好，以为51单片机没有进程和线程的概念，所以就在main函数的while（1）中放入我们要的主程序，而用串口中断的方式来接收esp8266发过来的数据信息，从而实现用esp8266控制单片机。

/***************************************************main.c***************************************************************/

void main()

{

init(); //这里是你自己的程序里面自定义的初始化程序

init_esp(); //初始化esp8266

while(1)

{

ES=1; //因为每次处理完接收到的数据都关闭串口中断，所以在主程序循环中加入ES=1开启中断

reach_floor(); //这个是我的主程序的名称

}

}

//*********************串口中断程序********************************

void ser() interrupt 4

{

unsigned char ldat;

RI=0;

ldat=SBUF;

remote_control(ldat); //esp8266接收数据并且作相应处理

}

/*********************************************esp8266.h****************************************************************/

#ifndef ESP8266_H

#define ESP8266_H

//#include <AT89X52.H>

#include<reg52.h>

#include <stdio.h>

#include"main.h"

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

void init_esp();

void remote_control(unsigned char ldat);

extern uint lift_key_5,lift_key_4,lift_key_3,lift_key_2,lift_key_1; //因为我做的是电梯系统，所有这里需要接收到对应楼层号码信息，就改变楼层的数值。

#endif

/***********************************************esp8266.c***************************************************************/

#include"esp8266.h"

void init_esp()

{

unsigned int a;

TH1=0XFD; //串口中断的波特率设为9600，同时记得将esp8266的AT固件代码改为9600的波特率，然后刷入该AT固件。

TH0=0XFD;

TR1=1;

REN=1; //使能串口允许接收

SM0=0; //工作在串口的工作方式1

SM1=1;

ES=0; //串口中断关闭，待初始化后再打开

EA=1; //总中断打开

TI = 1;

for (a=0; a<50000; a++); //延时几秒，让模块有时间启动

printf ("AT+CWMODE=3\n"); //设置为softAP和station共存模式

for (a=0; a<30000; a++);

printf ("AT+RST\n"); //重新启动模块

for (a=0; a<50000; a++);

printf ("AT+CIPMUX=1\n"); //启动多连接

for (a=0; a<20000; a++);

printf ("AT+CIPSERVER=1\n");//建立server，默认端口为333

for (a=0; a<20000; a++);

printf ("AT+CIPSTO=50\n"); //服务器超时时间设置

for (a=0; a<20000; a++);

RI=0;

ES=1; //初始化完成，串行口中断打开

//到了这里，就有一个疑问：ESP8266在接收到AT命令之后都会返回一个OK，为什么这里我没有相应的语句保证ESP8266成功接收到上面的几条命令呢？

//答案是：因为单片机与esp8266通过的直接连接极少的情况才会丢失信息，比较可靠，而且我想速度达到最快。

//执行上述命令，模块进入服务模式，下面单片机就可以接收远程发来的数据

}

//远程选择电梯楼层程序

//这里楼层的号码用了符号来代替，应为在给esp8266发送命令的过程中，通常需要输入一些数值，而esp8266有时又会返回一些数值，

//在串口接收的过程中，这些接收到的数字会影响我们的程序对楼层的判断，所以要采取特殊的表示楼层的方法。

void remote_control(unsigned char ldat)

{

unsigned int a;

switch(ldat)

{

case '!': //感叹号表示1楼，当然你也可以用其他表示方式，你也可以先接收到1，然后再进行其他的判断

printf ("AT+CIPSEND=0,33\n"); //发送语句的命令

for (a=0; a<10000; a++);

printf ("%c\nplease enter your destination:",'1'); //需要发送的语句

lift_key_1=on;

break;

case '@':

printf ("AT+CIPSEND=0,33\n");

for (a=0; a<10000; a++);

printf ("%c\nplease enter your destination:",'2');

lift_key_2=on;

break;

case '#':

printf ("AT+CIPSEND=0,33\n");

for (a=0; a<10000; a++);

printf ("%c\nplease enter your destination:",'3');

lift_key_3=on;

break;

case '$':

printf ("AT+CIPSEND=0,33\n");

for (a=0; a<10000; a++);

printf ("%c\nplease enter your destination:",'4');

lift_key_4=on;

break;

case '%':

printf ("AT+CIPSEND=0,33\n");

for (a=0; a<10000; a++);

printf ("%c\nplease enter your destination:",'5');

lift_key_5=on;

break;

}

ES=0;

}

//下面附上更为可靠的esp8266初始化函数（使用了do...while...循环，确保esp8266回复了ok）

//这里使用的是定时器2，所以程序与上面的有点不同

void init_esp()

{

uint a;

uchar ldat;

int d =1;

SCON=0x50; //串口工作方式1，8位UART，波特率可变

TH2=0xFF;

TL2=0xFD; //波特率:115200 晶振=11.0592MHz

RCAP2H=0xFF;

RCAP2L=0xFD; //16位自动再装入值

TCLK=1;

RCLK=1;

C_T2=0;

EXEN2=0; //波特率发生器工作方式

TR2=1 ; //定时器2开始 //

TI = 1;

REN=1; //使能串口允许接收

SM0=0; //工作在串口的工作方式1

SM1=1;

ES=0; //串口中断关闭，待初始化后再打开

EA=1; //总中断打开

for (a=0; a<50000; a++); //延时几秒，让模块有时间启动

printf ("AT+CWMODE=3\n"); //

do{

if(RI)

{ //查询是否有数据接收

ldat=SBUF; //数据暂存于变量中

RI=0;

if (ldat=='K')//命令执行成功，就会返回OK,这里就是查询是否有K返回，若有K返回，就说明执行成功，可以执行下一条，否则继续循环

d=0;

}

}while (d);

d =1;//b、c、d复位，便于执行下一条命?

for (a=0; a<50000; a++);

printf ("AT+RST\n");

do{

if(RI)

{

ldat=SBUF;

RI=0;

if (ldat=='K')

d=0;

}

}while (d);

d =1;

for (a=0; a<80000; a++);

printf ("AT+CIPMUX=1\n");

do{

if(RI)

{

ldat=SBUF;

RI=0;

if (ldat=='K')

d=0;

}

}while (d);

d =1;

for (a=0; a<10000; a++);

printf ("AT+CIPSERVER=1\n");

do{

if(RI)

{

ldat=SBUF;

RI=0;

if (ldat=='K')

d=0;

}

}while (d);

d =1;

for (a=0; a<10000; a++);

printf ("AT+CIPSTO=50\n"); //服务器超时时间

do{

if(RI)

{

ldat=SBUF;

RI=0;

if (ldat=='K')

d=0;

}

}while (d);

d =1;

for (a=0; a<10000; a++);

ES=1; //串行口中断打开

}