ARM引导过程(s5pv210)

ARM引导过程(s5pv210)

1. 引导过程

s5pv210处理器有 iROM 与 iRAM 两个存储器作为内部存储器。iROM 有 64k 的空间，而 iRAM 有 96k 的空间。iROM 位于内部 ROM 中，而 iRAM 位于内部 SRAM 中。

在进行安全启动的过程中，引导程序固化在 iROM 中。采用了 e-fuse （只能进行一次编程，以后便不能再进行更改）的形式。

引导程序主要由 iROM、第一引导顺序(the first booting loader, BL1)与第二引导顺序(the second booting loader, BL2)组成。iROM 又称为 BL0。其详细内容见如下表格：

名字	依赖关系	存储位置
iROM	平台独立	内部存储区
BL1	平台独立	外部存储区
BL2	指定平台	外部存储区

2. 引导顺序

其引导顺序如下图所示：

iROM 初始化时钟，堆栈等

iROM将来自指定的引导设备的第一引导顺序相关代码加载到 SRAM 中，然后进行完整性检测(160 个 e-fuse 会对加载验证公钥进行验证)，然后对BL1进行完整性检测。引导设备由OM引脚指定，引导设备可以是

• General NAND Flash memory

• OneNAND memory

• SD/ MMC memory (such as MoviNAND and iNAND)

• eMMC memory

• eSSD memory

• UART and USB devices

BL1 对 BL2 进行加载并进行完整性检测。

BL2 对时钟、UART、DRAM进行初始化，在完成对 DRAM 的初始化检测后，加载OS（操作系统）镜像，由引导设备加载到 DRAM 。然后对 OS 镜像进行完整性检测。

引导完成后，将一切都交给操作系统。

3. 引导顺序例子

例子中的引导过程可以分为三个部分，如下图所示：



内部 iROM 加载过程

1-1. 关闭看门狗

1-2. 初始化指令缓存控制器

1-3. 初始化堆栈与堆区域

1-4. 检查安全钥匙

1-5. 设置时钟分频，时钟节拍，锁相环(PLL)和时钟源

1-6. 检测OM引脚及从 iRAM 加载 BL1。

1-7. 如果安全启动成功，则执行完整性检测。

1-8.完整性检测通过，则将跳转到BL1进行执行（0xDOO2_0010）。前16个字节存储安全秘钥。

内部 iRAM 加载过程

2-1. 将BL2从引导驱动设备加载到 iRAM。

2-2. 如果安全启动成功，则执行完整性检测。

2-3. 如果完整性检测通过，则将跳转到BL2进行执行。

2-4. 如果完整性检测失败，则停止BL1。

2-5. BL2 初始化 DRAM 控制器。

2-6. 从指定的引导设备中加载 OS 镜像到 DRAM

2-7. 跳转到 OS 代码进行执行（在 DRAM 中，0x2000_0000或者0x4000_0000）。

DRAM加载过程

3-1. 如果s5pv210在睡眠，深度睡眠等状态中苏醒，则恢复原先装载

3-2. 跳转到 OS 代码进行执行

参考文献

[1] S5PV210芯片手册