2.4G无线通信模块NRF24L01在Cortex M上的使用
2016-02-26 22:58
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NRF24L01模块是一个用2.4GHz通讯的模块,输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。几乎可以连接到各种单片机芯片,并完成无线数据传送工作。
NRF24L01的一个特点是极低的电流消耗:当工作在发射模式下发射功率为0dBm 时电流消耗为11.3mA ,接收模式时为12.3mA,掉电模式和待机模式下电流消耗更低。经过几天的调试,我实现了两台设备Cortex M设备的通信。
在给NRF24L01写入数据时,给芯片CSN引脚低电平,先发送要写入寄存器的位置,再发送要写入的值,如果写入成功,会收到0xFF,最后将CSN引脚置高。
在读取NRF24L01寄存器时,给芯片CSN引脚低电平,先发送要读出寄存器的位置,再发送0xFF,则会收到这个位置对应寄存器的数据;不断发送0xFF就可以依次收到下一个寄存器的数据,最后将CSN引脚置高。
配置好地址寄存器地址后,可以调用NRF24L01_RxPacket(Buf)来接收数据或者NRF24L01_TxPacket(Buf)来发送数据。数据的长度为32个uint8,即32个字节。具体的操作就不在此赘述了。
如果要进行一对多的通信,需要把每个Slave的发送寄存器配置与Master的接受寄存器相同,而且在发送的数据中要指明自己是哪一个Slave。Master则可以遍历Slave的接受寄存器来与每个Slave通信。
NRF24L01无线芯片测试:
在这个测试中,我用了一个Cortex-M4配置成为Master,一个Cortex-M3配置成为Slave,Master每100ms向Slave发送一次数据,如果收到了这段数据Slave就嘀一声。暂时没有对传输速度,功耗进行测试
测试结果:
在无障碍物的空旷地区,Slave和Master相距30米可以保持数据稳定传输,超过40米数据有少量的丢失,超过50米就基本收不到数据了。
在有障碍物的室内,传输距离就大大降低了。
NRF24L01的一个特点是极低的电流消耗:当工作在发射模式下发射功率为0dBm 时电流消耗为11.3mA ,接收模式时为12.3mA,掉电模式和待机模式下电流消耗更低。经过几天的调试,我实现了两台设备Cortex M设备的通信。
学习笔记
由于NRF24L01本身的不超过10Mhz时钟限制限制,应该至少对时钟72Mhz 的SPI进行8分频。在给NRF24L01写入数据时,给芯片CSN引脚低电平,先发送要写入寄存器的位置,再发送要写入的值,如果写入成功,会收到0xFF,最后将CSN引脚置高。
在读取NRF24L01寄存器时,给芯片CSN引脚低电平,先发送要读出寄存器的位置,再发送0xFF,则会收到这个位置对应寄存器的数据;不断发送0xFF就可以依次收到下一个寄存器的数据,最后将CSN引脚置高。
配置好地址寄存器地址后,可以调用NRF24L01_RxPacket(Buf)来接收数据或者NRF24L01_TxPacket(Buf)来发送数据。数据的长度为32个uint8,即32个字节。具体的操作就不在此赘述了。
如果要进行一对多的通信,需要把每个Slave的发送寄存器配置与Master的接受寄存器相同,而且在发送的数据中要指明自己是哪一个Slave。Master则可以遍历Slave的接受寄存器来与每个Slave通信。
NRF24L01无线芯片测试:
在这个测试中,我用了一个Cortex-M4配置成为Master,一个Cortex-M3配置成为Slave,Master每100ms向Slave发送一次数据,如果收到了这段数据Slave就嘀一声。暂时没有对传输速度,功耗进行测试
测试结果:
在无障碍物的空旷地区,Slave和Master相距30米可以保持数据稳定传输,超过40米数据有少量的丢失,超过50米就基本收不到数据了。
在有障碍物的室内,传输距离就大大降低了。
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