STM32 IAP在线升级教学

该篇文章主要讲解如何使用SMT32进行在线升级的方法和流程，并不会设计过多具体代码，之后会制作专门讲代码的视频。

概述

如何实现在线的固件更新，其实就是在片子中保存一段BootLoader程序和主程序（我叫他APP程序）。正常情况下程序仅仅运行APP程序，当得到命令后，程序将跳转到BootLoader程序进行新的APP程序更新，完成后跳转到APP程序运行。呃，好绕，哎无所谓，将就看吧。

BootLoader程序放置在正常程序的开始位置，没啥讲究，但是APP程序就不一样的，他需要给他规定一个起始位置，所以需要计算好判断程序的大小来进行设置设置。

SMT32的存储结构就变为了 内存 – BootLoader — APP —flash —

BootLoader程序

这个程序主要是用来区分是否需要更新程序，如果是就接收新程序并且写入flash，如果不是就直接跳转至APP程序。我将该程序分为了四个部分

1.判断

该步骤用于判断是否需要更新，我的程序里面使用了0x0800F000这个flash地址作为标志位来判断，地址是随便选的啦，只要不干扰到APP程序就好。该标识如果是0xFFFF则表示需要更新。修改是在APP程序里面（咦！我怎么把它写到那去了，这个应该写在BootLoader里面，在更新结束后更改标志位）具体在APP程序 一栏会讲到。

2.擦除

该步骤用于预先擦除需要写入的flash程序区域，于是就需要上位机发送一个页大小，这里我顶的协议是 FF PAGE AA，PAGE表示页数。为什么要这么做呢，因为擦除操作将会耗费大量的时间，如果边接收数据边擦除写入会影响接收数据量，这点笔者纠结了好久才发现为啥数据量不对 - -||。于是我便先对区域擦除，再边接收数据边写入flash就不会出问题了。页数也方便确认，上位机在读取bin文件的时候便能知道大小，除以也大小就得到页数了。

3.下载

这一步骤就是循环的接收数据写入flash而已，对了，这里要提到的是笔者使用的是c8t6系列，是MD的，如果你使用HD的片子需要修改下写入方式。怎么弄就自己去学SMT32的flash操作啦。

4.执行

这里就不得不提到用户代码去的第二个地址为开始地址这个知识咯，具体可以到手册上去看看，就是说我们需要运行新程序，就得吧指针
4000
指向新程序的开始地址，也叫复位地址。至此，程序就跑去运行app程序咯。

我想大家也是觉得一篇文章全是字难受吧，还是贴几张图吧 - -

这里我选用了封装的IAP类图和主函数图。

APP程序

这个程序也就是我们需要实际执行的程序了。他与我们之前写的程序不同之处就在于：

1.需要偏移向量表

就是在程序开始加上一句 SCB->VTOR = 0x08000000 | 0x2800;来偏移向量表，当然还是的根据你的BootLoader来写，这里的0x2800就是我设置的APP程序rom区域的起始位置

2.需要有软件复位方法

APP程序当然需要一个能够更新程序的方法啦，这里使用软件复位，并且修改标志位来让BootLoader明白这次复位时为了更新程序的。

提供下STM32软件复位的代码 星号((u32 星号)0xE000ED0C) = 0x05fa0004;

3.需要修改ROM范围

由于前面都挤了一坨程序了，所以APP程序的ROM区域也就不一样的。贴张图吧:

这里还需要说下，我们需要的是一个bin文件，不是Hex文件，由于我们是直接指定了地址进行下载的，就不需要下载文件还附带地址了。额不懂可以搜索bin文件和Hex文件的区别，简单讲就是一个带了地址，一个没有。至于如何使用KEIL来生成bin文件了，当然你也可以去搜- -，我贴几个图讲讲吧





其实图片说得很清楚了，额。。这个图是我截取的别人的。就是使用了个keil里面的工具来生成。在Run右边的框里写的东西有点多，我就发个例子吧

C:\Other\keil5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe –bin -o E:\study\stm32\procedure\IAP_example\APP\RTE\APP.bin E:\study\stm32\procedure\IAP_example\APP\Objects\App1.axf

额。。。真够长的，但这是绝对路径，你也可以写相对路径就没这么长

流程图

测试

1.首先下载BootLoader程序

2.打开串口调试助手，16进制发送FF 02 AA（由于我的APP程序大小小于两页）这是程序会返回please choose file….

3.这里选择bin文件发送过去。 程序将返回Data is written to complete…和loading APP….后执行新程序



我的APP程序就是不断发送。。。

4.对运行中的新程序发送FF AA，这时就会跳转到BootLoader程序。

相关下载

STM32代码下载

额，太穷了，收集点币，之后会提供GitHub连接的

上位机下载程序

这个是百度的连接。。。不要币 - -

视频

还没做，做了会发上来的