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关于智能机器人

2016-02-25 16:52 267 查看
领导安排我做个智能机器人的课程设计,我是搞计算机软件开发的,这个任务似乎难到我了,上网查了查没有特别完整的机器人课程体系,我整理了下面一些课程,如果有熟悉机器人的朋友能否指点一下,还缺什么课程?以下是我整理的智能机器人课程列表:

智能机器人课程专业设置 一、专业基础课
序号课程名称课程说明学时
1线性代数机器人位置坐标及运动学需要的基础课程100
2嵌入式Linux操作系统100
3C/C++150
4Java编程设计安卓开发必备100
5机械制图含制图基本知识及技能、点直线和平面投影、立体及表面交线、组合体的视图及尺寸注法、轴侧投影图、机件的表达方法、标准件和常用件、零件图等课程100
6机械原理含机械结构分析、平面机构运动分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械运转及速度波动调节、平面连杆机构及设计、凸轮机构及设计、齿轮机构及设计等。100
7电子电路设计基础80
8微机原理含汇编语言100
二、专业核心课程
序号课程名称课程说明学时
9安卓开发200
10单片机技术及应用含单片机结构与原理、指令系统编程、定时器与中断系统、人机接口、单片机系统扩展技术、单片机A/D、D/A接口、串行通信、可编程接口芯片、单片机应用系统、LED点阵、数字合成信号发生器、语音数字及处理系统、红外遥控电子密码锁、ARM技术等。150
11机器人仿真软件VJC软件100
12机器人操作系统ROS(开源)100
13机器人学(核心主课)机器人技术、机器人坐标系统、位置运动学、速度运动学、轨迹控制、机器人动力学、力控制与柔性机器人、机器人中的主要技术、机器人控制器、机器人伺服系统、机器人编程语言VAL、机器人感觉技术(传感器)、机器人移动技术、人机交互、机器人实例与发展趋势300
14人工智能含ProLog编程100
三、专业实践课程
序号课程名称课程说明学时
15智能机器人***与程序设计实践含机器人的功能设计、软件设计、机器人模型***200
16激光3D蚀刻打印20

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