三维旋转矩阵推导
2016-02-25 15:40
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文章链接： /article/3688096.html
以国内比较通用的以Y轴为主轴的转角系统的坐标变换方法为例：
推导过程如下：
因此有：
参考：
武汉大学遥感信息工程学院, 《摄影测量学》教学课件
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以国内比较通用的以Y轴为主轴的转角系统的坐标变换方法为例：
推导过程如下：
因此有：
参考：
武汉大学遥感信息工程学院, 《摄影测量学》教学课件
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