图的相关概念（备用）

依据图描述的对称关系把图分为有向图和无向图。
无向图：
无向图表示的是一对实体之间的对称关系。
度：一个图的度是与一个顶点相邻的顶点的个数（不分出和入）。
路径：A与B之间的路径表示（A,B）。
简单路径：如果一条路径没有重复边，也没有重复顶点（例外：第一个顶点
可以与最后一个相同），则为简单路径。
连通：每一对顶点之间都有路径。
有向图：
有向图表示的是一组实体之间的非对称关系。
顶点的入度：是指指向该顶点的边的数目，也是与它相邻的顶点的数量（与
无向图不一样）。
顶点的出度：是指该顶点出发的边的数量，也是它与之相邻的顶点的数量。
强连通：每一个顶点到其他每一个都有一条路径
弱连通：如果不计边的方向
图的表示和存储：
存储：采用的是链接矩阵和链接链表，邻接链表比矩阵省空间。表示{A,{B，C，E}}，A的邻居BCE。
图的遍历：（DFS和BFS）
无向图的DFS（并不一次将某点的邻居访问完，而是采用回退）：假设从某点A开始遍历，先按某种顺序（eg：字母的顺序）选出A的邻居中的其中一个代替A，然后重复A的操作，一直遍历到尽头P顶点，然后开始回退，从P点的前一个顶点Q开始，按某种顺序，从Q点还没有被遍历的邻居中选出一个顶点代替Q，依次遍历到尽头，然后再从Q的前一个顶点(PQ都是在以A为顶点的路径，例如以A为顶点的路径是ABCQP)开始回退。
无向图的BFS（一次将某点的邻居访问完，然后再进入下一个顶点）：假设从某点A开始遍历，先按某种顺序（eg：字母的顺序）将A点的邻居遍历完，然后按这种顺序从A的邻居中选出下一个顶点B替代A，然后以B为顶点重复A的动作。然后再从A的邻居（除去B）中还没有被遍历的邻居中选出一个顶点替代B，重复A的动作。
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遍历驱动器：对于不连通的图,当遍历在某个区域停止后，需要遍历驱动器来重启遍历，以保证每个顶点被遍历

遍历的总时间：N+2E，N个顶点E条边，遍历和驱动的总时间：2*（N+E）
时间复杂度都是O(N+E)

有向图的遍历DFS和BFS与无向图的是一样的