hdoj1254推箱子【dfs+bfs】

推箱子

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Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.



 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

 

Sample Input

1
5 5
0 3 0 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0

 

Sample Output

4

 

#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<list>
#include<vector>
using namespace std;
const int maxn=10;
struct Node{
int px,py;
int x,y,step;
};
bool vis[maxn][maxn],having[maxn][maxn][maxn][maxn];
int map[10][10],n,m,sx,sy,sx1,sy1;
int mov[][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
void dfs(int x,int y){
for(int i=0;i<4;++i){
int xx=x+mov[i][0];
int yy=y+mov[i][1];
if(xx>=0&&xx<n&&yy>=0&&yy<m&&map[xx][yy]!=1&&!vis[xx][yy]){
vis[xx][yy]=true;
dfs(xx,yy);
}
}
}
int bfs(){
queue<Node>Q;
Node u;int i,j,k;
u.x=sx;u.y=sy;u.step=0;
u.px=sx1;u.py=sy1;
Q.push(u);
while(!Q.empty()){
u=Q.front();Q.pop();
memset(vis,false,sizeof(vis));
vis[u.px][u.py]=true;vis[u.x][u.y]=true;
dfs(u.px,u.py);
for(i=0;i<4;++i){
int xx=u.x+mov[i][0];
int yy=u.y+mov[i][1];
if(xx>=0&&xx<n&&yy>=0&&yy<m&&map[xx][yy]!=1){
int x1=u.x-mov[i][0];
int y1=u.y-mov[i][1];
if(x1>=0&&x1<n&&y1>=0&&y1<m&&vis[x1][y1]){
if(having[u.x][u.y][x1][y1])continue;
having[u.x][u.y][x1][y1]=true;
Node v;
v.x=xx;v.y=yy;v.step=u.step+1;
if(map[xx][yy]==3)return v.step;
v.px=x1;v.py=y1;
Q.push(v);
}
}
}
}
return -1;
}
int main()
{
int i,j,k,t;
scanf("%d",&t);
while(t--){
scanf("%d%d",&n,&m);
for(i=0;i<n;++i){
for(j=0;j<m;++j){
scanf("%d",&map[i][j]);
if(map[i][j]==2){
sx=i;sy=j;
}
else if(map[i][j]==4){
sx1=i;sy1=j;
}
}
}
memset(having,false,sizeof(having));
printf("%d\n",bfs());
}
return 0;
}