关于modbus

Mgate要点：

1.从站

在GRIDVIS中用以太网关连接，502，（modbus-TCP)即可

ModBus协议是应用层报文传输协议，是与通信层无关的协议数据单元(PDU),=功能码+数据域。

ModBus应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络。modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。

Modbus 有三种通信方式：

1.以太网，对应的通信模式是Modbus TCP.

2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/;光纤、无线等），对应的通信模式是Modbus Rtu或Modbus ASCII.

3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS.

实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。

标准的MODICON控制器使用RS232C实现串行的Modbus.Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Master/Slave方式。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。

ModbusTCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

ModbusTCP和ModbusRTU的差别不是很大。

二者相同的地方是应用的数据单元是一致的。

差别是Modbus TCP 是传输在TCP/IP网络上的，多了一个报文头，少了CRC校验，采用TCP的502端口RTU多了设备地址和CRC校验 。