碰撞检测之射线与其他几何体的碰撞检测
2016-01-26 16:42
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射线与球
步骤1：求射线起点ori到球心center的向量a
步骤2：求向量a在射线上的投影向量b，得到球心到射线的垂足
步骤3：由垂足，球心，交点构成的三角形中，使用勾股定理，得到垂足到交点的距离d
步骤4：由垂足以及d和射线方向得到交点，交点有两个，由射线方向正负号算得
射线与平面
平面表示为p*n = d
只要求出射线到平面的距离就可解决
由于交点可以表示为p0+dir*l，即射线原点坐标+射线方向与射线与交点的距离l
然后将交点带入平面公式，即可求出l
步骤1：求射线起点ori到球心center的向量a
步骤2：求向量a在射线上的投影向量b，得到球心到射线的垂足
步骤3：由垂足，球心，交点构成的三角形中，使用勾股定理，得到垂足到交点的距离d
步骤4：由垂足以及d和射线方向得到交点，交点有两个，由射线方向正负号算得
射线与平面
平面表示为p*n = d
只要求出射线到平面的距离就可解决
由于交点可以表示为p0+dir*l，即射线原点坐标+射线方向与射线与交点的距离l
然后将交点带入平面公式，即可求出l
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