STM32的GPIO寄存器概述

一 GPIO寄存器整体上分为三类：a.控制寄存器;b.数据寄存器；c.锁存寄存器

A.控制寄存器（GPIO_CRL或者GPIO_CRH（CRL对应低8,CRH对应高8位））。具体如下见手册106页

CNFx[1:0]MODE[1:0]

XX00-----输入模式(一般不谈速率)

XX01-----输出模式（10M速率）

XX10----输出模式（2M速率）

XX11----输出模式（50M速率）

在输出模式下（50M为例）

0011----通用推挽输出

0111----通用开漏输出

1011----复用推挽输出

1111----复用开漏输出

在输入模式下

0000---模拟输入（ADC用）

0100---浮空输入

1000---上拉/下拉输入（当对应为ODR输出1时为上拉，输出0时为下拉）

具体应用如下：



B.数据寄存器 1）输入数据寄存器IDR; 2)输出数据寄存器ODR； 3）位设置/清除寄存器BSSR ；4）位清除寄存器BRR

BSSR可以实现两个位同步变化；也可以实现“读改写”

C.锁存寄存器



这个还是有点问题？？？？？？？？

前两类是一定要掌握的，每个外设的每个寄存器一定要看一遍，必须得过一边。加油！！！！