加速计.陀螺仪的使用

加速计

加速计用来检测手机受到加速度的方向和大小.但是主要用于重力感应,对于运动中得过受力情况就无法准确感应,所以对于运动过程中的感应方向,我们使用陀螺仪.

iPhone内置的加速计也叫方向感应器. 感应器通过跟踪期在X.Y.Z轴上面的重力加速度的方向,检测当前设备的方向,比如是平躺着还是倒立着,平面是向上还是向下,手持时iPhone的home键的方向. 还可以通过加速侦测晃动事件.

对应的类是UIAccelerometer

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated{

[super viewWillAppear:animated];

#pragma mark 配置加速计

//参考文档貌似说 我们使用加速计 只需要正确的设置UIAccelerometer 的代理 然后使用UIAccelerometer的方法 来获取

//各种数据

//创建一个加速计对象

UIAccelerometer *accele = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];

//设置数据的更新事件

accele.updateInterval = 0.5;

//设置代理

accele.delegate = self;

//设置第一响应者

[self.view becomeFirstResponder];

#pragma mark 配置陀螺仪 说一下简单配置 具体怎么用 等我搞明白了

//#import <CoreMotion/CoreMotion.h> 这个框架下

CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];

[motionManager startGyroUpdates];

//获取陀螺仪的空间移动 和 加速计类似

double x = motionManager.gyroData.rotationRate.x;

double y = motionManager.gyroData.rotationRate.y;

double z = motionManager.gyroData.rotationRate.z;

//当不需要用到陀螺仪的时候 和加速计 类似 也要移除

// [motionManager stopGyroUpdates]

}

- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated{

[super viewWillDisappear:animated];

//当这个页面消失时 若是不需要检测数据了 就把代理去掉

//要是不去掉 他会后台一只调用系统硬件更新数据 耗电. 跟后台定位会耗电一个道理

[UIAccelerometer sharedAccelerometer].delegate = nil;

}

// 实现UIAccelerometer的代理方法 获取数据 这个方法根据你设定的刷新时间 一直调用

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration{

//获取UIAccelerometer检测手机移动的数据

NSLog(@"%f,%f,%f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);

}

//用加速计侦测晃动事件,需要对加速计获取的数据进行处理才能进行 , 万幸这么处理不需要我们去做.UIResponse处理了这个工作.

//我们只需要使用他的方法即可

//开始晃动

- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{

NSLog(@"开始晃动");

}

//结束晃动

- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{

NSLog(@"结束晃动");

}

//晃动中断

- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{

NSLog(@"晃动中断");

}

//由于窗口对象的第一响应者会收到所有的响应事件,为了确保应用 当前视图控制器类为第一响应者 重写如下两个方法

- (BOOL)canBecomeFirstResponder{

return YES;

}

//等研究明白了 在发详细的说明 用在地图上的导航