ARM RTX操作系统—Overview—Advantages

RTX内核基于并行进程的概念。在RTX内核中，一个任务进程在实现的时候，被划分成了很多更小的同时运行的进程。

使用RTX内核可以得到很多好处：

现实世界的很多任务都是并行处理的，这一概念可以很容易的基于RTX内核来编程实现。
可以创建不用的任务体，这些任务体可以允许在不同时刻运行。因为每个任务体都由一个单独的任务进程来实现，所以每个任务进程的运行是相互独立的。
任务进程之间可以实现按照优先级调度。
将整个软体拆分成小的相互独立的部分，可以减小系统的复杂度，错误数。
RTX内核是可伸缩的，额外的任务进程可以再未来添加进来，而不影响当前任务进程的代码。
RTX内核提供了很多实时任务需要的服务，例如对于中断良好处理，周期性的激活任务进程，等待功能模块的超时机制等。