u-boot编译学习--uboot编译链接过程
2016-01-16 11:12
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参考博客：http://blog.chinaunix.net/uid-18921523-id-165078.html
U－BOOT是一个LINUX下的工程，在编译之前必须已经安装对应体系结构的交叉编译环境，
这里只针对ARM，编译器系列软件为arm-linux-*。
U－BOOT的下载地址： http://sourceforge.net/projects/u-boot
下载的是1.1.6版本。
这些目录中所要存放的文件有其规则，可以分为3类。
第1类目录：
与处理器体系结构或者开发板硬件直接相关；
第2类目录：
是一些通用的函数或者驱动程序；
第3类目录：
是u-boot的应用程序、工具或者文档。
view plaincopyprint?
目 录 特 性 解 释 说 明
board 平台依赖 存放电路板相关的目录文件，
例如：RPXlite(mpc8xx)、
smdk2410(arm920t)、
sc520_cdp(x86) 等目录；
cpu 平台依赖 存放CPU相关的目录文件
例如：mpc8xx、ppc4xx、
arm720t、arm920t、 xscale、i386等目录；
lib_ppc 平台依赖 存放对PowerPC体系结构通用的文件，
主要用于实现PowerPC平台通用的函数；
lib_arm 平台依赖 存放对ARM体系结构通用的文件，
主要用于实现ARM平台通用的函数；
lib_i386 平台依赖 存放对X86体系结构通用的文件，
主要用于实现X86平台通用的函数；
include 通用 头文件和开发板配置文件，
所有开发板的配置文件都在configs目录下；
common 通用 通用的多功能函数实现
lib_generic 通用 通用库函数的实现
net 通用 存放网络的程序
fs 通用 存放文件系统的程序
post 通用 存放上电自检程序
drivers 通用 通用的设备驱动程序，主要有以太网接口的驱动
disk 通用 硬盘接口程序
rtc 通用 RTC的驱动程序
dtt 通用 数字温度测量器或者传感器的驱动
examples 应用例程 一些独立运行的应用程序的例子，例如helloworld
tools 工具 存放制作S-Record或者u-boot格式的映像等工具，
例如mkimage
doc 文档 开发使用文档
u-boot的源代码包含对几十种处理器、数百种开发板的支持。
可是对于特定的开发板，配置编译过程只需要其中部分程序。
这里具体以S3C2410 & arm920t处理器为例，
具体分析S3C2410处理器和开发板所依赖的程序，以及u-boot的通用函数和工具。
# make smdk2410_config
# make
要了解一个LINUX工程的结构必须看懂Makefile，
尤其是顶层的，没办法，UNIX世界就是这么无奈，什么东西都用文档去管理、配置。
首先在这方面我是个新手，时间所限只粗浅地看了一些Makefile规则。
以smdk_2410为例，顺序分析Makefile大致的流程及结构如下：
O=dir 指定。
如果没有指定，则设定为源码顶层目录。一般编译的时候不指定输出目录，则BUILD＿DIR为空。
其它目录变量定义如下：
#OBJTREE和LNDIR为存放生成文件的目录，TOPDIR与SRCTREE为源码所在目录：
[cpp]
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OBJTREE := $(if $(BUILD_DIR),$(BUILD_DIR),$(CURDIR)) SRCTREE := $(CURDIR) TOPDIR := $(SRCTREE) LNDIR := $(OBJTREE) export TOPDIR SRCTREE OBJTREE
[cpp]
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MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig export MKCONFIG
在编译U－BOOT之前，先要执行
[cpp]
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# make smdk2410_config
smdk2410_config是Makefile的一个目标，定义如下：
[cpp]
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smdk2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 unconfig:: @rm -f $(obj)include/config.h $(obj)include/config.mk \ $(obj)board/*/config.tmp $(obj)board/*/*/config.tmp
显然，执行# make smdk2410_config时，先执行unconfig目标，
注意不指定输出目标时，obj，src变量均为空，
unconfig下面的命令清理上一次执行make *_config时生成的头文件和makefile的包含文件。
主要是 include/config.h 和 include/config.mk 文件。
然后才执行命令
[cpp]
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@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
MKCONFIG 是顶层目录下的mkcofig脚本文件，后面五个是传入的参数。
对于smdk2410_config而言，mkconfig主要做三件事：
在include文件夹下建立相应的文件（夹）软连接，
#如果是ARM体系将执行以下操作：
[cpp]
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#ln -s asm-arm asm
#ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch
#ln -s proc-armv asm-arm/proc
生成 Makefile 包含文件 include/config.mk，内容很简单，定义了四个变量：
[cpp]
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ARCH = arm CPU = arm920t BOARD = smdk2410 SOC = s3c24x0
生成 include/config.h 头文件，只有一行：
[cpp]
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/* Automatically generated - do not edit */ #include "config/smdk2410.h"
mkconfig脚本文件的执行至此结束，继续分析Makefile剩下部分。
3）包含 include
其实也就相当于在Makefile里定义了上面四个变量而已。
4) 指定交叉编译器前缀
[cpp]
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ifeq ($(ARCH),arm)#这里根据ARCH变量，指定编译器前缀。 CROSS_COMPILE = arm-linux- endif
5) 包含顶层 config
包含顶层目录下的 config.mk ，这个文件里面主要定义了 交叉编译器 及 选项 和 编译规则
[cpp]
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# load other configuration
include $(TOPDIR)/config.mk
分析 config.mk 的内容：
包含体系，开发板，CPU特定的规则文件：
1，指定预编译体系结构选项：
[cpp]
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ifdef ARCH sinclude $(TOPDIR)/$(ARCH)_config.mk # include architecture dependend rules endif
2，定义编译时对齐，浮点等选项：
[cpp]
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ifdef CPU sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/config.mk # include CPU specific rules endif
[cpp]
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ifdef SOC #没有这个文件 sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/$(SOC)/config.mk # include SoC specific rules endif
3，指定开发板代码所在目录
[cpp]
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ifdef VENDOR BOARDDIR = $(VENDOR)/$(BOARD) eles BOARDDIR = $(BOARD)
4，指定特定板子的镜像连接时的内存基地址，重要！：TEXT_BASE = 0x33D00000
[cpp]
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ifdef BOARD sinclude $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/config.mk # include board specific rules endif
5，定义交叉编译链工具：
[cpp]
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# Include the make variables (CC, etc...)
#
AS = $(CROSS_COMPILE)as
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP = $(CC) -E
AR = $(CROSS_COMPILE)ar
NM = $(CROSS_COMPILE)nm
STRIP = $(CROSS_COMPILE)strip
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump
RANLIB = $(CROSS_COMPILE)RANLIB
6，定义AR选项ARFLAGS
调试选项DBGFLAGS，优化选项OPTFLAGS：
[cpp]
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AFLAGS := $(AFLAGS_DEBUG) -D__ASSEMBLY__ $(CPPFLAGS)
7，预处理选项CPPFLAGS
C编译器选项CFLAGS，连接选项LDFLAGS：
[cpp]
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LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)
其中 LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds 再 BOARDDIR = $(VENDOR)/$(BOARD) 即是
u-boot.lds
为连接脚本文件.
8，指定编译规则：
[cpp]
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$(obj)%.s: %.S $(CPP) $(AFLAGS) -o $@ $< $(obj)%.o: %.S $(CC) $(AFLAGS) -c -o $@ $< $(obj)%.o: %.c $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
回到顶层makefile文件：
6）U-boot 需要的目标文件
[cpp]
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OBJS = cpu/$(CPU)/start.o # 顺序很重要，start.o必须放第一位
view plaincopyprint?
LIBS = lib_generic/libgeneric.a
LIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a
LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a
ifdef SOC
LIBS += cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a
endif
LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a
LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a \
fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a
LIBS += net/libnet.a
LIBS += disk/libdisk.a
LIBS += rtc/librtc.a
LIBS += dtt/libdtt.a
LIBS += drivers/libdrivers.a
LIBS += drivers/nand/libnand.a
LIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a
LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a
LIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.a
LIBS += common/libcommon.a
LIBS += $(BOARDLIBS)
LIBS := $(addprefix $(obj),$(LIBS))
.PHONY : $(LIBS)
根据上面的 include/config.mk 文件定义的 ARCH、CPU、BOARD、SOC 这些变量。
硬件平台依赖的目录文件可以根据这些定义来确定。
SMDK2410平台相关目录及对应生成的库文件如下：
[cpp]
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board/smdk2410/ ：库文件board/smdk2410/libsmdk2410.a
cpu/arm920t/ ：库文件cpu/arm920t/libarm920t.a
cpu/arm920t/s3c24x0/ ：库文件cpu/arm920t/s3c24x0/libs3c24x0.a
lib_arm/ ：库文件lib_arm/libarm.a
include/asm-arm/ ：下面两个是头文件。
include/configs/smdk2410.h
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ALL = $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND)
all: $(ALL)
$(obj)u-boot.hex: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O ihex $< $@
$(obj)u-boot.srec: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O srec $< $@
$(obj)u-boot.bin: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@
#这里生成的是U-boot 的ELF文件镜像
$(obj)u-boot: depend version $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(LDSCRIPT)
UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBS) |sed -n -e '''''''''''''''''''''''''''''''
cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS) \ --start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \ -Map u-boot.map -o u-boot
[cpp]
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LIB = $(obj)libgeneric.a COBJS = bzlib.o bzlib_crctable.o bzlib_decompress.o \ bzlib_randtable.o bzlib_huffman.o \ crc32.o ctype.o display_options.o ldiv.o \ string.o vsprintf.o zlib.o SRCS := $(COBJS:.o=.c) OBJS := $(addprefix $(obj),$(COBJS)) $(LIB): $(obj).depend $(OBJS) #项层Makefile执行make libgeneric.a $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
u-boot
分析一下最关键的 u-boot ELF 文件镜像的生成：
生成方法，调用每个子目录的 make _depend 。
[cpp]
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depend dep: for dir in $(SUBDIRS) ; do $(MAKE) -C $$dir _depend ; done
[cpp]
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version: @echo -n "#define U_BOOT_VERSION \"U-Boot " > $(VERSION_FILE); \ echo -n "$(U_BOOT_VERSION)" >> $(VERSION_FILE); \ echo -n $(shell $(CONFIG_SHELL) $(TOPDIR)/tools/setlocalversion \ $(TOPDIR)) >> $(VERSION_FILE); \ echo "\"" >> $(VERSION_FILE)
[cpp]
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SUBDIRS = tools \ examples \ post \ post/cpu .PHONY : $(SUBDIRS) $(SUBDIRS): $(MAKE) -C $@ all
[cpp]
view plaincopyprint?
$(OBJS): $(MAKE) -C cpu/$(CPU) $(if $(REMOTE_BUILD),$@,$(notdir $@))
[cpp]
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$(LIBS):
$(MAKE) -C $(dir $(subst $(obj),,$@))
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LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds
LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)
内容如下：
[cpp]
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OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") /*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/ OUTPUT_ARCH(arm) ENTRY(_start) SECTIONS { . = 0x00000000; . = ALIGN(4); .text :/*.text的基地址由LDFLAGS中-Ttext $(TEXT_BASE)指定*/ { /*smdk2410指定的基地址为0x33f80000*/ cpu/arm920t/start.o (.text) /*start.o为首*/ *(.text) } . = ALIGN(4); .rodata : { *(.rodata) } . = ALIGN(4); .data : { *(.data) } . = ALIGN(4); .got : { *(.got) } . = .; __u_boot_cmd_start = .; .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } __u_boot_cmd_end = .; . = ALIGN(4); __bss_start = .; .bss : { *(.bss) } _end = .; }
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cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS) \ --start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \ -Map u-boot.map -o u-boot
其实就是把 start.o 和各个子目录 makefile 生成的库文件按照
LDFLAGS 连接在一起，
生成ELF文件 u-boot 和连接时内存分配图文件 u-boot.map。
u-boot.map 表示的是地址标号到该标号表示的地址的一个映射关系。
整个 Makefile 剩下的内容全部是各种不同的开发板的 *_config: 目标的定义了。
mkconfig 根据参数将 include 头文件夹相应的头文件夹连接好，生成 config.h 。
然后执行 make 分别调用各子目录的 makefile
生成所有的obj文件和obj库文件*.a. 最后连接所有目标文件，生成镜像。
不同格式的镜像都是调用相应工具由 elf 镜像直接或者间接生成的。
剩下的工作就是分析U-Boot源代码了。
2、 然后，对于平台相关的每个目录，每个通用的目录都使用他们各自得Makefile生成相应得库
3、 将1、2步骤生成的.0.a文件按照board/$(BOARDDIR)/config.mk文件中指定的代码段起始地址、board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds链接脚本进行连接。
4、 第3步得到的是ELF格式的uboot，后面的Makefile还会将它转换为二进制格式（bin格式）、s-record格式。
U－BOOT是一个LINUX下的工程，在编译之前必须已经安装对应体系结构的交叉编译环境，
这里只针对ARM，编译器系列软件为arm-linux-*。
U－BOOT的下载地址： http://sourceforge.net/projects/u-boot
下载的是1.1.6版本。
u-boot 源码结构：
解压就可以得到全部u-boot源程序。在顶层目录下有18个子目录，分别存放和管理不同的源程序。这些目录中所要存放的文件有其规则，可以分为3类。
第1类目录：
与处理器体系结构或者开发板硬件直接相关；
第2类目录：
是一些通用的函数或者驱动程序；
第3类目录：
是u-boot的应用程序、工具或者文档。
u-boot 的源码顶层目录说明：
[cpp]view plaincopyprint?
目 录 特 性 解 释 说 明
board 平台依赖 存放电路板相关的目录文件，
例如：RPXlite(mpc8xx)、
smdk2410(arm920t)、
sc520_cdp(x86) 等目录；
cpu 平台依赖 存放CPU相关的目录文件
例如：mpc8xx、ppc4xx、
arm720t、arm920t、 xscale、i386等目录；
lib_ppc 平台依赖 存放对PowerPC体系结构通用的文件，
主要用于实现PowerPC平台通用的函数；
lib_arm 平台依赖 存放对ARM体系结构通用的文件，
主要用于实现ARM平台通用的函数；
lib_i386 平台依赖 存放对X86体系结构通用的文件，
主要用于实现X86平台通用的函数；
include 通用 头文件和开发板配置文件，
所有开发板的配置文件都在configs目录下；
common 通用 通用的多功能函数实现
lib_generic 通用 通用库函数的实现
net 通用 存放网络的程序
fs 通用 存放文件系统的程序
post 通用 存放上电自检程序
drivers 通用 通用的设备驱动程序，主要有以太网接口的驱动
disk 通用 硬盘接口程序
rtc 通用 RTC的驱动程序
dtt 通用 数字温度测量器或者传感器的驱动
examples 应用例程 一些独立运行的应用程序的例子，例如helloworld
tools 工具 存放制作S-Record或者u-boot格式的映像等工具，
例如mkimage
doc 文档 开发使用文档
目 录 特 性 解 释 说 明 board 平台依赖 存放电路板相关的目录文件， 例如：RPXlite(mpc8xx)、 smdk2410(arm920t)、 sc520_cdp(x86) 等目录； cpu 平台依赖 存放CPU相关的目录文件 例如：mpc8xx、ppc4xx、 arm720t、arm920t、 xscale、i386等目录； lib_ppc 平台依赖 存放对PowerPC体系结构通用的文件， 主要用于实现PowerPC平台通用的函数； lib_arm 平台依赖 存放对ARM体系结构通用的文件， 主要用于实现ARM平台通用的函数； lib_i386 平台依赖 存放对X86体系结构通用的文件， 主要用于实现X86平台通用的函数； include 通用 头文件和开发板配置文件， 所有开发板的配置文件都在configs目录下； common 通用 通用的多功能函数实现 lib_generic 通用 通用库函数的实现 net 通用 存放网络的程序 fs 通用 存放文件系统的程序 post 通用 存放上电自检程序 drivers 通用 通用的设备驱动程序，主要有以太网接口的驱动 disk 通用 硬盘接口程序 rtc 通用 RTC的驱动程序 dtt 通用 数字温度测量器或者传感器的驱动 examples 应用例程 一些独立运行的应用程序的例子，例如helloworld tools 工具 存放制作S-Record或者u-boot格式的映像等工具， 例如mkimage doc 文档 开发使用文档
u-boot的源代码包含对几十种处理器、数百种开发板的支持。
可是对于特定的开发板，配置编译过程只需要其中部分程序。
这里具体以S3C2410 & arm920t处理器为例，
具体分析S3C2410处理器和开发板所依赖的程序，以及u-boot的通用函数和工具。
编译：
以smdk_2410板为例，编译的过程分两部：# make smdk2410_config
# make
要了解一个LINUX工程的结构必须看懂Makefile，
尤其是顶层的，没办法，UNIX世界就是这么无奈，什么东西都用文档去管理、配置。
首先在这方面我是个新手，时间所限只粗浅地看了一些Makefile规则。
以smdk_2410为例，顺序分析Makefile大致的流程及结构如下：
1) 定义了源码及生成的目标文件存放的目录：
目标文件存放目录BUILD＿DIR可以通过makeO=dir 指定。
如果没有指定，则设定为源码顶层目录。一般编译的时候不指定输出目录，则BUILD＿DIR为空。
其它目录变量定义如下：
#OBJTREE和LNDIR为存放生成文件的目录，TOPDIR与SRCTREE为源码所在目录：
[cpp]
view plaincopyprint?
OBJTREE := $(if $(BUILD_DIR),$(BUILD_DIR),$(CURDIR)) SRCTREE := $(CURDIR) TOPDIR := $(SRCTREE) LNDIR := $(OBJTREE) export TOPDIR SRCTREE OBJTREE
OBJTREE := $(if $(BUILD_DIR),$(BUILD_DIR),$(CURDIR)) SRCTREE := $(CURDIR) TOPDIR := $(SRCTREE) LNDIR := $(OBJTREE) export TOPDIR SRCTREE OBJTREE
2）定义变量 MKCONFIG：
这个变量指向一个脚本，即顶层目录的mkconfig。[cpp]
view plaincopyprint?
MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig export MKCONFIG
MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig export MKCONFIG
在编译U－BOOT之前，先要执行
[cpp]
view plaincopyprint?
# make smdk2410_config
# make smdk2410_config
smdk2410_config是Makefile的一个目标，定义如下：
[cpp]
view plaincopyprint?
smdk2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 unconfig:: @rm -f $(obj)include/config.h $(obj)include/config.mk \ $(obj)board/*/config.tmp $(obj)board/*/*/config.tmp
smdk2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 unconfig:: @rm -f $(obj)include/config.h $(obj)include/config.mk \ $(obj)board/*/config.tmp $(obj)board/*/*/config.tmp
显然，执行# make smdk2410_config时，先执行unconfig目标，
注意不指定输出目标时，obj，src变量均为空，
unconfig下面的命令清理上一次执行make *_config时生成的头文件和makefile的包含文件。
主要是 include/config.h 和 include/config.mk 文件。
然后才执行命令
[cpp]
view plaincopyprint?
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
MKCONFIG 是顶层目录下的mkcofig脚本文件，后面五个是传入的参数。
对于smdk2410_config而言，mkconfig主要做三件事：
在include文件夹下建立相应的文件（夹）软连接，
#如果是ARM体系将执行以下操作：
[cpp]
view plaincopyprint?
#ln -s asm-arm asm
#ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch
#ln -s proc-armv asm-arm/proc
#ln -s asm-arm asm #ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch #ln -s proc-armv asm-arm/proc
生成 Makefile 包含文件 include/config.mk，内容很简单，定义了四个变量：
[cpp]
view plaincopyprint?
ARCH = arm CPU = arm920t BOARD = smdk2410 SOC = s3c24x0
ARCH = arm CPU = arm920t BOARD = smdk2410 SOC = s3c24x0
生成 include/config.h 头文件，只有一行：
[cpp]
view plaincopyprint?
/* Automatically generated - do not edit */ #include "config/smdk2410.h"
/* Automatically generated - do not edit */ #include "config/smdk2410.h"
mkconfig脚本文件的执行至此结束，继续分析Makefile剩下部分。
3）包含 include
/ config . mk：
其实也就相当于在Makefile里定义了上面四个变量而已。4) 指定交叉编译器前缀
arm - linux - ：
[cpp]view plaincopyprint?
ifeq ($(ARCH),arm)#这里根据ARCH变量，指定编译器前缀。 CROSS_COMPILE = arm-linux- endif
ifeq ($(ARCH),arm)#这里根据ARCH变量，指定编译器前缀。 CROSS_COMPILE = arm-linux- endif
5) 包含顶层 config
. mk：
包含顶层目录下的 config.mk ，这个文件里面主要定义了 交叉编译器 及 选项 和 编译规则[cpp]
view plaincopyprint?
# load other configuration
include $(TOPDIR)/config.mk
# load other configuration include $(TOPDIR)/config.mk
分析 config.mk 的内容：
包含体系，开发板，CPU特定的规则文件：
1，指定预编译体系结构选项：
[cpp]
view plaincopyprint?
ifdef ARCH sinclude $(TOPDIR)/$(ARCH)_config.mk # include architecture dependend rules endif
ifdef ARCH sinclude $(TOPDIR)/$(ARCH)_config.mk # include architecture dependend rules endifPLATFORM_CPPFLAGS += -DCONFIG_ARM -D__ARM__
2，定义编译时对齐，浮点等选项：
[cpp]
view plaincopyprint?
ifdef CPU sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/config.mk # include CPU specific rules endif
ifdef CPU sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/config.mk # include CPU specific rules endif
[cpp]
view plaincopyprint?
ifdef SOC #没有这个文件 sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/$(SOC)/config.mk # include SoC specific rules endif
ifdef SOC #没有这个文件 sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/$(SOC)/config.mk # include SoC specific rules endif
3，指定开发板代码所在目录
[cpp]
view plaincopyprint?
ifdef VENDOR BOARDDIR = $(VENDOR)/$(BOARD) eles BOARDDIR = $(BOARD)
ifdef VENDOR BOARDDIR = $(VENDOR)/$(BOARD) eles BOARDDIR = $(BOARD)
4，指定特定板子的镜像连接时的内存基地址，重要！：TEXT_BASE = 0x33D00000
[cpp]
view plaincopyprint?
ifdef BOARD sinclude $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/config.mk # include board specific rules endif
ifdef BOARD sinclude $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/config.mk # include board specific rules endif
5，定义交叉编译链工具：
[cpp]
view plaincopyprint?
# Include the make variables (CC, etc...)
#
AS = $(CROSS_COMPILE)as
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP = $(CC) -E
AR = $(CROSS_COMPILE)ar
NM = $(CROSS_COMPILE)nm
STRIP = $(CROSS_COMPILE)strip
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump
RANLIB = $(CROSS_COMPILE)RANLIB
# Include the make variables (CC, etc...) # AS = $(CROSS_COMPILE)as LD = $(CROSS_COMPILE)ld CC = $(CROSS_COMPILE)gcc CPP = $(CC) -E AR = $(CROSS_COMPILE)ar NM = $(CROSS_COMPILE)nm STRIP = $(CROSS_COMPILE)strip OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump RANLIB = $(CROSS_COMPILE)RANLIB
6，定义AR选项ARFLAGS
调试选项DBGFLAGS，优化选项OPTFLAGS：
[cpp]
view plaincopyprint?
AFLAGS := $(AFLAGS_DEBUG) -D__ASSEMBLY__ $(CPPFLAGS)
AFLAGS := $(AFLAGS_DEBUG) -D__ASSEMBLY__ $(CPPFLAGS)
7，预处理选项CPPFLAGS
C编译器选项CFLAGS，连接选项LDFLAGS：
[cpp]
view plaincopyprint?
LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)
LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)
其中 LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds 再 BOARDDIR = $(VENDOR)/$(BOARD) 即是
u-boot.lds
为连接脚本文件.
8，指定编译规则：
[cpp]
view plaincopyprint?
$(obj)%.s: %.S $(CPP) $(AFLAGS) -o $@ $< $(obj)%.o: %.S $(CC) $(AFLAGS) -c -o $@ $< $(obj)%.o: %.c $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
$(obj)%.s: %.S $(CPP) $(AFLAGS) -o $@ $< $(obj)%.o: %.S $(CC) $(AFLAGS) -c -o $@ $< $(obj)%.o: %.c $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
回到顶层makefile文件：
6）U-boot 需要的目标文件
start.o：
[cpp]view plaincopyprint?
OBJS = cpu/$(CPU)/start.o # 顺序很重要，start.o必须放第一位
OBJS = cpu/$(CPU)/start.o # 顺序很重要，start.o必须放第一位
7）需要的库文件：
[cpp]view plaincopyprint?
LIBS = lib_generic/libgeneric.a
LIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a
LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a
ifdef SOC
LIBS += cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a
endif
LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a
LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a \
fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a
LIBS += net/libnet.a
LIBS += disk/libdisk.a
LIBS += rtc/librtc.a
LIBS += dtt/libdtt.a
LIBS += drivers/libdrivers.a
LIBS += drivers/nand/libnand.a
LIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a
LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a
LIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.a
LIBS += common/libcommon.a
LIBS += $(BOARDLIBS)
LIBS := $(addprefix $(obj),$(LIBS))
.PHONY : $(LIBS)
LIBS = lib_generic/libgeneric.a LIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a ifdef SOC LIBS += cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a endif LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a \ fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a LIBS += net/libnet.a LIBS += disk/libdisk.a LIBS += rtc/librtc.a LIBS += dtt/libdtt.a LIBS += drivers/libdrivers.a LIBS += drivers/nand/libnand.a LIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a LIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.a LIBS += common/libcommon.a LIBS += $(BOARDLIBS) LIBS := $(addprefix $(obj),$(LIBS)) .PHONY : $(LIBS)
根据上面的 include/config.mk 文件定义的 ARCH、CPU、BOARD、SOC 这些变量。
硬件平台依赖的目录文件可以根据这些定义来确定。
SMDK2410平台相关目录及对应生成的库文件如下：
[cpp]
view plaincopyprint?
board/smdk2410/ ：库文件board/smdk2410/libsmdk2410.a
cpu/arm920t/ ：库文件cpu/arm920t/libarm920t.a
cpu/arm920t/s3c24x0/ ：库文件cpu/arm920t/s3c24x0/libs3c24x0.a
lib_arm/ ：库文件lib_arm/libarm.a
include/asm-arm/ ：下面两个是头文件。
include/configs/smdk2410.h
board/smdk2410/ ：库文件board/smdk2410/libsmdk2410.a cpu/arm920t/ ：库文件cpu/arm920t/libarm920t.a cpu/arm920t/s3c24x0/ ：库文件cpu/arm920t/s3c24x0/libs3c24x0.a lib_arm/ ：库文件lib_arm/libarm.a include/asm-arm/ ：下面两个是头文件。 include/configs/smdk2410.h
8）最终生成的各种镜像文件 ALL：
[cpp]view plaincopyprint?
ALL = $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND)
all: $(ALL)
$(obj)u-boot.hex: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O ihex $< $@
$(obj)u-boot.srec: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O srec $< $@
$(obj)u-boot.bin: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@
#这里生成的是U-boot 的ELF文件镜像
$(obj)u-boot: depend version $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(LDSCRIPT)
UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBS) |sed -n -e '''''''''''''''''''''''''''''''
cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS) \ --start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \ -Map u-boot.map -o u-boot
ALL = $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND)
all: $(ALL)
$(obj)u-boot.hex: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O ihex $< $@
$(obj)u-boot.srec: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O srec $< $@
$(obj)u-boot.bin: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@
#这里生成的是U-boot 的ELF文件镜像
$(obj)u-boot: depend version $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(LDSCRIPT)
UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBS) |sed -n -e '''''''''''''''''''''''''''''''
cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS) \
--start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \
-Map u-boot.map -o u-boot9) 对于各子目录的makefile文件：
主要是生成 *.o 文件然后执行 AR 生成对应的库文件。如 lib_generic 文件夹 Makefile：[cpp]
view plaincopyprint?
LIB = $(obj)libgeneric.a COBJS = bzlib.o bzlib_crctable.o bzlib_decompress.o \ bzlib_randtable.o bzlib_huffman.o \ crc32.o ctype.o display_options.o ldiv.o \ string.o vsprintf.o zlib.o SRCS := $(COBJS:.o=.c) OBJS := $(addprefix $(obj),$(COBJS)) $(LIB): $(obj).depend $(OBJS) #项层Makefile执行make libgeneric.a $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
LIB = $(obj)libgeneric.a COBJS = bzlib.o bzlib_crctable.o bzlib_decompress.o \ bzlib_randtable.o bzlib_huffman.o \ crc32.o ctype.o display_options.o ldiv.o \ string.o vsprintf.o zlib.o SRCS := $(COBJS:.o=.c) OBJS := $(addprefix $(obj),$(COBJS)) $(LIB): $(obj).depend $(OBJS) #项层Makefile执行make libgeneric.a $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
u-boot
ELF 文件镜像的生成：
分析一下最关键的 u-boot ELF 文件镜像的生成：依赖目标 depend：
生成各个子目录的.depend文件，.depend 列出每个目标文件的依赖文件。生成方法，调用每个子目录的 make _depend 。
[cpp]
view plaincopyprint?
depend dep: for dir in $(SUBDIRS) ; do $(MAKE) -C $$dir _depend ; done
depend dep: for dir in $(SUBDIRS) ; do $(MAKE) -C $$dir _depend ; done
依赖目标 version：
生成版本信息到版本文件VERSION_FILE中。[cpp]
view plaincopyprint?
version: @echo -n "#define U_BOOT_VERSION \"U-Boot " > $(VERSION_FILE); \ echo -n "$(U_BOOT_VERSION)" >> $(VERSION_FILE); \ echo -n $(shell $(CONFIG_SHELL) $(TOPDIR)/tools/setlocalversion \ $(TOPDIR)) >> $(VERSION_FILE); \ echo "\"" >> $(VERSION_FILE)
version: @echo -n "#define U_BOOT_VERSION \"U-Boot " > $(VERSION_FILE); \ echo -n "$(U_BOOT_VERSION)" >> $(VERSION_FILE); \ echo -n $(shell $(CONFIG_SHELL) $(TOPDIR)/tools/setlocalversion \ $(TOPDIR)) >> $(VERSION_FILE); \ echo "\"" >> $(VERSION_FILE)
伪目标 SUBDIRS:
执行tools ,examples ,post,post\cpu 子目录下面的make文件。[cpp]
view plaincopyprint?
SUBDIRS = tools \ examples \ post \ post/cpu .PHONY : $(SUBDIRS) $(SUBDIRS): $(MAKE) -C $@ all
SUBDIRS = tools \ examples \ post \ post/cpu .PHONY : $(SUBDIRS) $(SUBDIRS): $(MAKE) -C $@ all
依赖目标 $(OBJS)：
即cpu/start.o[cpp]
view plaincopyprint?
$(OBJS): $(MAKE) -C cpu/$(CPU) $(if $(REMOTE_BUILD),$@,$(notdir $@))
$(OBJS): $(MAKE) -C cpu/$(CPU) $(if $(REMOTE_BUILD),$@,$(notdir $@))
依赖目标 $(LIBS)：
这个目标太多，都是每个子目录的库文件*.a ，通过执行相应子目录下的make来完成：[cpp]
view plaincopyprint?
$(LIBS):
$(MAKE) -C $(dir $(subst $(obj),,$@))
$(LIBS): $(MAKE) -C $(dir $(subst $(obj),,$@))
依赖目标 $(LDSCRIPT)：
[cpp]view plaincopyprint?
LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds
LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)
LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)
连接脚本文件 /u-boot.lds：
对于smdk2410,LDSCRIPT即连接脚本文件是board/smdk2410/u-boot.lds，定义了连接时各个目标文件是如何组织的。内容如下：
[cpp]
view plaincopyprint?
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") /*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/ OUTPUT_ARCH(arm) ENTRY(_start) SECTIONS { . = 0x00000000; . = ALIGN(4); .text :/*.text的基地址由LDFLAGS中-Ttext $(TEXT_BASE)指定*/ { /*smdk2410指定的基地址为0x33f80000*/ cpu/arm920t/start.o (.text) /*start.o为首*/ *(.text) } . = ALIGN(4); .rodata : { *(.rodata) } . = ALIGN(4); .data : { *(.data) } . = ALIGN(4); .got : { *(.got) } . = .; __u_boot_cmd_start = .; .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } __u_boot_cmd_end = .; . = ALIGN(4); __bss_start = .; .bss : { *(.bss) } _end = .; }
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text :/*.text的基地址由LDFLAGS中-Ttext $(TEXT_BASE)指定*/
{ /*smdk2410指定的基地址为0x33f80000*/
cpu/arm920t/start.o (.text) /*start.o为首*/
*(.text)
}
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(.rodata) }
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) }
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
. = ALIGN(4);
__bss_start = .;
.bss : { *(.bss) }
_end = .;
}执行连接命令：
[cpp]view plaincopyprint?
cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS) \ --start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \ -Map u-boot.map -o u-boot
cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS) \ --start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \ -Map u-boot.map -o u-boot
其实就是把 start.o 和各个子目录 makefile 生成的库文件按照
LDFLAGS 连接在一起，
生成ELF文件 u-boot 和连接时内存分配图文件 u-boot.map。
u-boot.map 表示的是地址标号到该标号表示的地址的一个映射关系。
整个 Makefile 剩下的内容全部是各种不同的开发板的 *_config: 目标的定义了。
概括总结起来：
工程的编译流程也就是通过执行执行一个 make *_config 传入ARCH，CPU，BOARD，SOC参数，mkconfig 根据参数将 include 头文件夹相应的头文件夹连接好，生成 config.h 。
然后执行 make 分别调用各子目录的 makefile
生成所有的obj文件和obj库文件*.a. 最后连接所有目标文件，生成镜像。
不同格式的镜像都是调用相应工具由 elf 镜像直接或者间接生成的。
剩下的工作就是分析U-Boot源代码了。
总结 uboot 的编译流程：
1、 首先编译cpu/$(CPU)start.S2、 然后，对于平台相关的每个目录，每个通用的目录都使用他们各自得Makefile生成相应得库
3、 将1、2步骤生成的.0.a文件按照board/$(BOARDDIR)/config.mk文件中指定的代码段起始地址、board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds链接脚本进行连接。
4、 第3步得到的是ELF格式的uboot，后面的Makefile还会将它转换为二进制格式（bin格式）、s-record格式。
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