伺服驱动器组成
2016-01-13 16:54
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驱动器又称伺服放大器、伺服单元,内含DSP,有自己的算法,与伺服电机构成一个伺服驱动系统,完成一些整定、滤波、抑振、补偿、调整和监控等功能,接收来自上位的数字或模拟控制信号和来自编码器的反馈信号,来控制电机的运转。如果上位有专门的编码器通道的话,可以从驱动器中将编码器信号采集过来,构成半闭环。
伺服电机驱动器的结构组成,主要包括控制系统和驱动系统
1.控制系统
一般由DSP组成,利用它采集电流反馈值闭合电流环,采集编码器信号算出速度闭合速度环,产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。
2.驱动系统
主要由
a.整流滤波电路,比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM
b.智能功率模块(IPM)内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U,V,W。通过6个开关管的开闭,控制UVW三相每个伺服瞬间,是与地连通还是与直流高电压连通。
c.电流采样电路,可能是霍尔电流传感器,电路的输出将与控制系统的AD口相连。霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器,用它们可以检测磁场及其变化,一般用于电机中测定转子转速,如录像机的磁鼓,电脑中的散热风扇等。
d.编码器的外围电路,它的输出与DSP的事件管理器相连。
伺服电机驱动器的结构组成,主要包括控制系统和驱动系统
1.控制系统
一般由DSP组成,利用它采集电流反馈值闭合电流环,采集编码器信号算出速度闭合速度环,产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。
2.驱动系统
主要由
a.整流滤波电路,比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM
b.智能功率模块(IPM)内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U,V,W。通过6个开关管的开闭,控制UVW三相每个伺服瞬间,是与地连通还是与直流高电压连通。
c.电流采样电路,可能是霍尔电流传感器,电路的输出将与控制系统的AD口相连。霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器,用它们可以检测磁场及其变化,一般用于电机中测定转子转速,如录像机的磁鼓,电脑中的散热风扇等。
d.编码器的外围电路,它的输出与DSP的事件管理器相连。
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