STM32外部中断

STM32有许多的中断，为了方便配置，因此内部设有一个强大而方便的中断控制器NVIC，它属于Cortex内核器件，不可屏蔽中断（NMI）和外部中断都有它来处理。

在固件库中对NVIC初始化，有个NIVC-InitTypeDef类型的结构体，定义如下：

typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel;                       //需要配置的中断向量
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;     //配置相应中断向量抢占优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;            //配置相应中断向量响应优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;            //使能或关闭相应的中断向量的中断优先级
} NVIC_InitTypeDef;

STM32的中断向量具有两个属性，一个为抢占，另一个为响应属性，其编号越小说明它的优先级越高。

抢占：是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断；

响应：应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高 的中断。

NVIC优先级组：

NVIC只可以配置16种中断向量的优先级，即抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位数字决定，将4位数字位数分配成抢占优先级和响应优先级，有5种分组方式：

第0组：所用4位用来配置响应优先级，即16种中断向量具有不同的响应优先级；

第1组：最高1位配置抢占优先级，低3位配置响应优先级，表示有2种级别的抢占优先级（0~1），8种响应优先级（0~7）， 即在16种中断向量中，有8种中断抢占优先级都为0级，而它们的响应优先级分别为0~7，其余8种中断向量的抢占优 先级则都为1，响应优先级为0~7；

第2组：2位配置抢占优先级，2位配置响应优先级，即4种抢占优先级，4种响应优先级；

第3组：高3位配置抢占优先级，最低1位配置响应优先级；

第4组：所有4位用来配置抢占优先级，即16种中断向量都是只有抢占属性，没有响应属性。

配置嵌套向量中断控制器，代码如下：

static void NVIC_Initstructucture(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;
NVIC_PriorityGropConfig(NVIC_PriorityGrop_1);
NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0
NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0
NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

本代码调用了NVIC—PriorityGroupConfig()库函数，将NVIC中断优先级分组设置为第1组，EXTI9_5_IRQn表示要配置的EXTI第5~9线的中断向量（PE5）。在文件stm32f10x.h文件中，可以找到IRQn类型的定义，

#ifdef STM32F10X_LD_VL
ADC1_IRQn                   = 18,     /*!< ADC1 global Interrupt                                */
EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts                        */
TIM1_BRK_TIM15_IRQn         = 24,     /*!< TIM1 Break and TIM15 Interrupts                      */
TIM1_UP_TIM16_IRQn          = 25,     /*!< TIM1 Update and TIM16 Interrupts                     */
TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQn     = 26,     /*!< TIM1 Trigger and Commutation and TIM17 Interrupt     */
TIM1_CC_IRQn                = 27,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt                       */
TIM2_IRQn                   = 28,     /*!< TIM2 global Interrupt                                */
TIM3_IRQn                   = 29,     /*!< TIM3 global Interrupt                                */
I2C1_EV_IRQn                = 31,     /*!< I2C1 Event Interrupt                                 */
I2C1_ER_IRQn                = 32,     /*!< I2C1 Error Interrupt                                 */
SPI1_IRQn                   = 35,     /*!< SPI1 global Interrupt                                */
USART1_IRQn                 = 37,     /*!< USART1 global Interrupt                              */
USART2_IRQn                 = 38,     /*!< USART2 global Interrupt                              */
EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts                      */
RTCAlarm_IRQn               = 41,     /*!< RTC Alarm through EXTI Line Interrupt                */
CEC_IRQn                    = 42,     /*!< HDMI-CEC Interrupt                                   */
TIM6_DAC_IRQn               = 54,     /*!< TIM6 and DAC underrun Interrupt                      */
TIM7_IRQn                   = 55      /*!< TIM7 Interrupt                                       */
#endif /* STM32F10X_LD_VL */

外部中断配置：

void EXTI—PE5—Config（）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure;
NVIC—Configuration();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打开端口时钟及复用时钟

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource5);
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line5);                                      //清楚中断标志位
EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;             //下降沿触发
EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_Initstructure);
}

编写中断服务程序：

在EXTI设置中将PE5连接到内部的EXTI5，GPIO配置为上拉输入，工作在下降沿中断。在stm32f10x—it.c文件中是专门用来存放中断服务程序的，而且都是空函数，在需要的时候自行编写。但是中断服务函数的名字必须要与启动文件startup_stm32f10x_hd.s中的中断向量表定义一致，其定义的部分向量表代码如下：

DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10

根据外部中断为PE5，因此中断服务程序如下：

void  EXTI9_5_IRQHandler（void）
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Lint5)!=REST)     //确认是否产生了中断
{
中断服务程序；
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line13);          //清楚中断标志位
}
}