OpenGL（5）--太阳系和的日月地实现

太阳系和机器人的实现

全局坐标系和局部坐标系

如果用全局坐标系的思想来考虑问题，那么必须要注意矩阵乘法的顺序和代码中的顺序是相反的。而用局部坐标系来思考的话，所有的操作都是针对于当前不断变化的坐标系，因此，矩阵乘法很自然的与他们再代码中出现的顺序一样。

太阳系的实现

glPushMatrix()和glPopMatrix()可以消除上一次变换对本次变换的影响，使得本次变换都是基于世界坐标系的原点为参考点进行的。因此，实现太阳系，只需要把太阳先画出（默认在世界坐标系原点），然后保存当前视图，绘制行星，恢复视图，这种思路采用了全局坐标系的思想。

glPushMatrix();
glRotatef((GLfloat)day,0.0,1.0,0.0);
glTranslatef(1.0,0.0,0.0);
glutWireSphere(0.2,10,8);//draw planet
glPopMatrix();

日月地的实现

我们首先绘制太阳，然后进行模型视图变化，再绘制地球，然后我们把认为坐标原点此时移动到了地球所在位置（移动坐标系），并不调用glPushMatrix()保存变换矩阵，而是在原来基础上再进行模型视图变换，在相对于地球的某个位置绘制月球，这是符合实际的，因为月球是地球的卫星。