online_judge_1153

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <stack>

using namespace std;

int main()
{
char str[101];
char ans[101];
int i,len;
stack<int> sc;
while(scanf("%s",str)!=EOF)
{
len = strlen(str);
for(i=0; i<len; ++i)
{
ans[i] = ' ';
if(str[i]=='(')
{
sc.push(i);
}
else if(str[i]==')')
{
if(!sc.empty())
{
sc.pop();
}
else
{
ans[i] = '?';
}
}
}
while(!sc.empty())
{
i = sc.top();
sc.pop();
ans[i] = '$';
}
ans[len] = 0;
puts(str);
puts(ans);
}
return 0;
}