Kinect v2.0原理介绍之十三：面部帧获取

使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview 1408

我是程序猿帝国前方记者某灰，

接下来是对坑爹微软的跟踪报道！

微软于8月20日发布了SDK2.0 PR1408....但.自.己.我.不.知.道.

因为官网上面是这样的，截图作证:



上面写着七月15...我以为还没更新...但是点进去.....



。。。居然更新了..老大...更新一下网页会死么...(貌似频率是周更?)

好了，看看我们这次有了说明新的坑爹东西:

主要: 

手势有32位支持了

Fusion支持 与 例子

面部 例子

所以，这次我们需要看看面部帧的获取。

先需要包含Kinect.Face.h头文件与连接Kinect.Face.lib静态库，当然不连接静态库，

而是使用显式动态链接dll文件 但是...没必要....又不是LGPL授权...

面部帧获取在PR1407尝试过了，返回的是“路径未找到”，这次将会说明为什么(简单总结就是因为微软坑爹)

先看看面部帧有什么数据可以获取:

1. 面部外框: 一个整数矩形，表示面部的位置。不知道为什么是整型的，因为浮点用惯了?

2.面部特征点: 一个浮点坐标数组，目前有下面5种

enum _FacePointType
{
FacePointType_None	= -1,
FacePointType_EyeLeft	= 0,
FacePointType_EyeRight	= 1,
FacePointType_Nose	= 2,
FacePointType_MouthCornerLeft	= 3,
FacePointType_MouthCornerRight	= 4,
FacePointType_Count	= ( FacePointType_MouthCornerRight + 1 )
} ;

再增加上嘴唇与下嘴唇也不错。

3.面部旋转四元数:  一个四维向量，什么是四元数，可以自行搜索一下，不在本篇文章范围内

这个四元数可以转换为转动角度:roll pitch yaw



具体转换方法可以见范例或者自行搜索

4.面部相关属性数值: 表示面部当前某些状态的一个枚举数组

枚举如下:

enum _DetectionResult
{
DetectionResult_Unknown	= 0,
DetectionResult_No	= 1,
DetectionResult_Maybe	= 2,
DetectionResult_Yes	= 3
} ;

状态如下:

enum _FaceProperty
{
FaceProperty_Happy	= 0,
FaceProperty_Engaged	= 1,
FaceProperty_WearingGlasses	= 2,
FaceProperty_LeftEyeClosed	= 3,
FaceProperty_RightEyeClosed	= 4,
FaceProperty_MouthOpen	= 5,
FaceProperty_MouthMoved	= 6,
FaceProperty_LookingAway	= 7,
FaceProperty_Count	= ( FaceProperty_LookingAway + 1 )
} ;

名称大多易懂...但是Engaged是啥？忙碌？你怎么看出来的？

使用函数CreateFaceFrameSource创建一个面部帧源，这里改函数了，而不是之前的方法。

参数1就是Kinect设备指针  不多说

参数2是跟踪ID 需要一个确切的id，id无效的话无法获取面部帧数据 可以动态修改 没的话设0即可

参数3是一个位状态数组

enum _FaceFrameFeatures
{
FaceFrameFeatures_None	= 0,
FaceFrameFeatures_BoundingBoxInInfraredSpace	= 0x1,
FaceFrameFeatures_PointsInInfraredSpace	= 0x2,
FaceFrameFeatures_BoundingBoxInColorSpace	= 0x4,
FaceFrameFeatures_PointsInColorSpace	= 0x8,
FaceFrameFeatures_RotationOrientation	= 0x10,
FaceFrameFeatures_Happy	= 0x20,
FaceFrameFeatures_RightEyeClosed	= 0x40,
FaceFrameFeatures_LeftEyeClosed	= 0x80,
FaceFrameFeatures_MouthOpen	= 0x100,
FaceFrameFeatures_MouthMoved	= 0x200,
FaceFrameFeatures_LookingAway	= 0x400,
FaceFrameFeatures_Glasses	= 0x800,
FaceFrameFeatures_FaceEngagement	= 0x1000
} ;

除了感觉有点麻烦，还有就是麻烦


参数4是输出 也不多说

其余的跟之前的一样,可谓驾轻就熟，值得注意的是 用0作为跟踪id 初始化的话，需要再次修改

跟踪id才行，面部帧源提供了这个接口，所以不能直接释放掉，作为成员变量吧

驾轻就熟：

面部帧源创建面部帧读取器 

面部帧读取器 ->AcquireLatestFrame 获取最新一帧

或者使用事件模式，不过鉴于目前就已经支持6人了，还是轮询吧。

使用面部帧读取器需要检查是否在跟踪，是的话进入下一步，否的话尝试获取新的跟踪ID

跟踪ID是有骨骼帧(BodyFrame)相关接口获取的，方法接口是IBody::get_TrackingId

所以这里需要打开骨骼帧

在跟踪时，使用IFaceFrame::get_FaceFrameResult获取面部帧结果(IFaceFrameResult)

IFaceFrameResult提供的一系列接口用来获取前面提到的面部数据，详细的看头文件好了，

官网目前貌似还没有这个的API说明

这就差不多了，可以自行编码了。但是你会发现缺少dll文件...

你可以从XXX\v2.0-PublicPreview1408\Redist\Face\x86\找到这个dll文件，复制过来吧，64位就找x64

然后你就会发现你被坑了，CreateFaceFrameSource返回：路径未找到...

你还需要将同一目录下的NuiDatabase文件夹一起复制过去..............

好了，为方便，可以使用命令:

在项目属性-配置属性-生成事件-后期生成事件的命令行里面填写:

xcopy "$(KINECTSDK20_DIR)Redist\Face\x86\NuiDatabase" "$(TargetDir)NuiDatabase" /e /y /i /r
xcopy "$(KINECTSDK20_DIR)Redist\Face\x86\Kinect20.Face.dll" "$(TargetDir)" /c /y

即可，xcopy命令详细请搜索

使用结果:相当不稳定



数据抖动相当厉害....简直没法用....

还有我截图的时候面目狰狞....就不献丑了.我对这个看脸的世界绝望了


范例下载:点击这里