（八）外部中断的设计与应用

52单片机：

中断源：

INTO0--外部中断0，由P3.2端口线引入，低电平或下降沿引起。
INTO1--外部中断1，有P3.3端口线引入，低电平或下降沿引起。
T0--定时器/计数器0中断，由T0计数器计满回零引起。
T1--定时器/计数器1中断，由T1计数器计满回零引起。
T2--定时器/计数器2中断，由T2计数器计满回零引起。
TI/RI--串口中断，串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。



单片机在使用中断功能时，通常需要设置两个与中断有关的寄存器：
①中断允许寄存器IE
②中断优先级寄存器IP

一，中断允许寄存器 IE



功能：

EA-- 全局中断允许位
EA=1 打开全局中断控制
EA=0 关闭全部中断

ET2 定时器/计数器2中断允许位
ET2=1 打开T2中断
ET2=0 关闭T2中断

ES 串行中断允许位

ET1 定时器1中断允许位
EX1 外部中断1允许位
ET0 定时器/计数器0中断允许位
EX0 外部中断允许位

二，中断优先级寄存器IP




PS 串行优先级控制位
PS=1 串行口中断定义为高优先级中断
PS=0 串行口中断定义为低优先级中断
PT1 定时器/计数器1优先级控制位
PX1 外部中断1中断优先级控制位
PT0 定时器/计数器0优先级控制位
PX0 外部中断0中断优先级控制位

注意：定时器系统是单片机内部一个独立的硬件部分，它与CPU和晶振通过内部某些控制线连接并相互作用，CPU一旦设置开始启动定时功能后，定时器便在晶振的作用下自动开始计时，当定时器计数计满后，会产生中断，即通知CPU该如处理。

单片机在使用定时器/计数器功能时，通常需要设置两个与定时器有关的寄存器：
①工作方式寄存器TMOD
②控制计数器TCON
一，工作方式寄存器TMOD




GATE 门控位
GATE=0 定时器/计数器启动与停止仅受TCON寄存器中TRX(X=0，1)来控制
GATE=1 定时器/计数器启动与停止由TCON寄存器中TRX(X=0，1)和外部中断引脚（INT0或INT1）上的电平状态来共同控制
C/T 定时器模式和计数器模式选择位（1为计数器模式，0为定时器模式）
M1M0 工作方式选择位

每个定时器有4个工作方式，他们由M1M0设定




二，定时器/计数器控制寄存器TCON




IF1 定时器1溢出标志位
TR1 定时器1运行控制位
由软件清零关闭定时器1，当GATE=1，且INT1为高电平时，TR1置1启动定时器1；当GATE=0时，TR1置1启动定时器1
IE1 外部中断1请求标志
当IT0=1时为电平触发方式，每个机器周期的S5P2采样INT1引脚，若INT1脚为低电平。则置1，否则IE1清0.
当IT1=0时，INT1为跳变沿触发，当第一个机器周期采样到INT1为低电平时，则IE1置1，便是外部中断1正向CPU申请中断，当CPU响应中断，转向中断服务程序时，该位由硬件清0.
IT1 外部中断1触发方式选择位
IT1=0 为电平触发模式，引脚INT1上低电平有效
IT1=1 为跳变沿触发模式，引脚INT1上下降沿有效
IE0 同上
IT0 同上

计算定时器的初值问题
52单片机内部有12倍的分频，假设采用的是12MHZ的晶振，那么12个时钟周期为一个机器周期，那么此时机器周期就是1us。以定时器1，工作方式1为例。16位的计数器
溢出一次需要计数2^16-1个数=65536。约为65.5ms
如果要定时50ms的话，（65536-50000）/256 转载到THX
（65536-50000）/256 转载到TLX
公式：
THX=(65536-50000)/256
LTX =(65536-50000)/256

中断服务函数的写法：
void 函数名() interrupt 中断号 using 工作组
{
中断服务程序内容
}

定时器的初始化过程如下
①对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式
②计算初值，并将初值写入TH0，TL0,或TH1，TL1
③中断方式，则对IE赋值，开放中断
④使TR0或TR1置位，启动定时器/计数器定时或计数

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