RoboCup

The RoboCup Soccer Simulator

http://sourceforge.net/projects/sserver/

RoboCup仿真组3D开发环境搭建：

（1）RoboCup仿真组3D开发环境搭建@Ubuntu10.10

/article/10773265.html

http://www.docin.com/p-183834094.html

（2）关于robocup3d在linux上的安装//详细信息

http://blog.csdn.net/hackerjoy/article/details/6831083

http://simspark.sourceforge.net/wiki/index.php/Installation_on_Linux#Opti

（3）ubuntu 9.10 Robocup仿真组比赛环境安装配置

http://freetstar.com/ubuntu-9-10-simulation-platform/

这几篇文章各有所长，可以综合看下