unity入门教程之使用四元数旋转向量

3D的编程总会用到矩阵变换，缩放和平移都简单，旋转有点麻烦，但是unity提供四元数Quaternion进行旋转。

比如要把向量（1,0,0）绕Y轴旋转90度。

只需要Quaternion.AngleAxis(角度, 轴)* 向量就可以了。记住向量一定要放到“*”的右边。

示例代码

var vector3 = new Vector3(1,0,0);
var result =  Quaternion.AngleAxis(90, Vector3.up)* vector3;

得到的结果是（0,0,-1）。是不是很简单，赶紧试试吧。