CoOS使用教程——互斥量

在介绍互斥量之前，先说说什么是临界资源。

最经典的临界资源就是打印机，在你同时让打印机打印两分文档的时候，会弹出一个窗口，上面列出打印队列。

这就是说，打印机只有一个，它无法同时打印两个文档，只能排队，一个个地打。

如果同时打印的话，会出错，这不是用户想要的结果。

同样的，在单片机里面，串口1，也是个临界资源，为了不让它出错，必须使用互斥量。

所谓互斥，就是互相排斥，任务A在使用串口1的时候，任务B不能使用，反之亦然。





使用互斥量之后，效果如下图所示。



把第16、23、34、39、46、51行都注释掉，不使用互斥量，效果如下图所示。



显然，不使用互斥量会让串口输出错误的信息。

1、CoCreateMutex()，创建一个互斥量。

OS_MutexID CoCreateMutex(void);

如果成为创建一个互斥量，会返回一个OS_MutexID变量；创建失败的话，返回-1。

2、CoEnterMutexSection()，进入临界段。

StatusType CoEnterMutexSection(OS_MutexID mutexID);

3、CoLeaveMutexSection()，退出临界段。

StatusType CoLeaveMutexSection(OS_MutexID mutexID);

4、其实互斥量，就是在嵌入式常常说的“锁”，进入临界段对应“加锁”，退出临界段对应“解锁”。

而在linux驱动，还有自旋锁和睡眠锁两种，对加锁和解锁操作不当的话，也极易让任务变得不稳定，所以使用前请注意一下。