Arduino - 多线程库SCoop应用 之 任务

使用该库的【任务】功能，首先要做三件事：

第一：引用库

#include “SCoop.h”

【库文件下载地址】

http://www.dfrobot.com.cn/community/forum.php?mod=attachment&aid=MTI4MzZ8MWFmMjk1MGF8MTQ1MDcwNTA2M3wwfD

https://share.weiyun.com/45420032c079bbf55a42f32d6a023ca2

第二：setup函数里，调用mySCoop.start()命令

void setup() {

mySCoop.start();

}

第三：loop函数里，调用yield()命令

void loop() {

yield();

}

接下来就可以使用【任务】了。有两种定义方式，请继续往下看：

1、完整定义：定义【任务】的setup和loop两个函数。

定义一个名字为“TaskTest”的任务：

defineTask(TaskTest); //用defineTask定义一个任务，名为TaskTest

void TaskTest::setup() //定义该任务的setup()函数，用于初始化设置。

{

//这里是任务的setup函数的内容

}

void TaskTest::loop() //定义该任务的loop()函数，用于循环执行代码。

{

//这里是任务的loop函数的内容

}

2、快速定义：仅定义任务的loop函数

如果这个线程中执行的动作不需要初始化setup，只需要循环loop的话，可以直接使用defineTaskLoop()快速定义该线程任务，如下：

defineTaskLoop(TaskTest1)

{

//这里是任务的loop函数的内容

}

注意一点，使用此库之后，请使用sleep(ms)作为延时，不要用delay()了。

因为sleep(ms)只针对当前线程。而delay(ms)是针对全局的。

最后来一个完成的演示吧，2个LED分别以100毫秒和1秒的速度闪烁。12和13引脚分别接LED，然后运行代码看看效果吧。

#include "SCoop.h"
//完整定义
defineTask(TaskTest);
void TaskTest::setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
}
void TaskTest::loop()
{
digitalWrite(13, HIGH);
sleep(1000);
digitalWrite(13, LOW);
sleep(1000);
}

//快速定义
defineTaskLoop(TaskTest1)
{
digitalWrite(12, HIGH);
sleep(100);
digitalWrite(12, LOW);
sleep(100);
}

void setup() {
pinMode(12, OUTPUT);
mySCoop.start();
}

void loop()
{
yield();
}