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第一次会议记录

2015-12-18 21:23 211 查看

第一次会议记录

基本摘要

第一次会议记录

会议起始时间

2015/12/18 18:30 P.M

会议结束时间

2015/12/18 19:40 P.M

会议地点

G915

会议内容基本摘要

ü 组员交流：Brain-storming，构想无人机的未来应用场景

ü 老师对每个“故事”进行评价和引导：无人机的优势以及现实应用中的难点

ü 下一阶段任务：寻找问题需求，确立解决方案，分析问题的属性（最优化、调度），需要明确无人机和小车的角色，以及实现所需的相关算法与技术,阅读关于思维、哲学、心理的书籍

参与讨论人员

吴际老师

杨朝晖，杜正远，黄洪仁，郝泽锟，李入云

具体讨论内容说明

团队成员

场景构造

老师提议

杨朝晖

l 无人机与救护车协调工作

无人机与救护车前方车辆进行通信，开拓道路

l 无人机追踪污染源

无人机上的各类传感器（风向、风力、气味、空气密度）追踪污染源

l 方案一有待深入挖掘

l 环境是一个非常热点值得关注的问题，是一个全新的角度

黄洪仁

l 无人机与救灾车队协调作业

无人机担任信息中转站的角色，维持救灾车辆在灾区的联系

降低成本

l 无人机开启“热点”，未来的每辆车都将配有专属无人机

李入云

l 无人机与警车协作拦截匪车

无人机对匪车进行目标跟踪

多警车追捕路线规划

l 多目标调度

l 警车间通信

l 城市环境过于复杂

郝泽锟

l 3D地图

网格式摄像头队列==多孔摄像头，能够迅速的构建三维地图

l 无人机充电——无人机与小车的对接

实现无人机的自动化工作

l 数据传输量大

l 耗电

l 无人机与地面小车的通信

l 空中加油问题

杜正远

l 无人机协助物流运输

大量物资分配给不同车载量的多个物流车

无人机实时反馈前方路况，给出最理想的运输线路

l 物资运输总耗时最短？or

物流车辆先后到达目的地的时间差最短

明确优化目标

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