KEIL MDK之RTX的库方式移植

一、移植前的准备工作

1、建议使用MDK4.74

2、找一个简单的工程模版 比如流水灯的

3、工程模版里面不能有SVC_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler三个系统中断函数，因为RTX系统要使用这三个函数。

二、RTX库方式的移植

1、准备一个简单的工程模版

                                                           

     

2、选择RTX系统 如下



3、添加RTX的系统配置文件RTX_Conf_CM.c,配置文件在MDK安装目录的C:\keil\ARM\RL\RTX\Config下面，如图



4、设置配置文件，使其合符自己的芯片

点击系统配置文件RTX_Conf_CM.c，可以看到如下图



点击箭头指示的就可以进入配置，如下图，修改红色框里面的内容



到这里RTX移植就结束了，可以编译一下。

如果出现下面错误，请除掉stm32f4xx_it.c中的SVC_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler三个系统中断函数函数，因为RTX系统中已经定义了。



如果出现下面错误说 



没有找个RTL.h,可以按照下图设置



这样就可以编译通过。如果还是有问题， 再仔细找找看错在那。

三、编写应用，主要是 利用移植好的RTX操作系统完成 任务的切换观看流水灯是否闪烁

下面是main函数的完整代码

#include "bsp.h" /* 底层硬件驱动 */

#include <RTL.h>

static uint64_t AppTaskLEDStk[256/8];/*任务栈*/

static uint64_t AppTaskStartStk[512/8];/*任务栈*/

/*任务句柄*/

OS_TID HandleTaskLED = NULL;

/*

*********************************************************************************************************

* 函 数 名: AppTaskLED

* 功能说明: LED闪烁的任务

* 形    参：无

* 返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

__task void AppTaskLED(void)

{
static uint8_t i = 0;
while(1)
{
if(i % 2 == 0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOI,GPIO_Pin_10);/*点亮LED*/
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOI,GPIO_Pin_10);/*熄灭LED*/
}
i++;
os_dly_wait(800);/*系统延时函数 因为时钟节拍为1000 所以这里是延时800ms，也就是使AppTaskLED任务挂起800MS*/
}

}

/*

*********************************************************************************************************

* 函 数 名:AppTaskCreate

* 功能说明: 任务创建

* 形    参：无

* 返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

static void AppTaskCreate(void)

{
HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED,            /*任务函数*/
1,                     /*优先级 注意RTX的数字越小，优先级越低*/
&AppTaskLEDStk,        /*任务栈起始地址*/
sizeof(AppTaskLEDStk));/*任务栈大小*/

}

/*

*********************************************************************************************************

* 函 数 名:AppTaskStart

* 功能说明: 开始任务

* 形    参：无

* 返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

__task void AppTaskStart(void)

{
static uint8_t i = 0;
AppTaskCreate();/*创建AppTaskLED任务*/
while(1)
{
if(i % 2 == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7);/*熄灭LED*/
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7);/*点亮LED*/
}
i++;
os_dly_wait(500);/*系统延时函数*/
}

}

/*

*********************************************************************************************************

* 函 数 名: main

* 功能说明: c程序入口

* 形    参：无

* 返 回 值: 错误代码(无需处理)

*********************************************************************************************************

*/

int main(void)

{

/*
ST固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数，该函数在 system_stm32f4xx.c 文件，主要功能是
配置CPU系统的时钟，内部Flash访问时序，配置FSMC用于外部SRAM
*/
bsp_Init();/*硬件初始化*/
os_sys_init_user(AppTaskStart,            /*任务函数*/
2,                       /*任务优先级*/
&AppTaskStartStk,        /*任务栈*/
sizeof(AppTaskStartStk));/*任务栈大小*/
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
;
}

}

实验现象  ： LED灯闪烁