RTOS 基础入门与UCOSIII移植
2015-12-13 20:15
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早期操作系统
什么是RTOS
常见的RTOS
RTOS核心实时内核
前后台与RTOS优缺点
UCOS
可裁剪可剥夺型内核
特点优点
多任务能力
UCOS学习方法
多写代码
遇到难点可以先去学会使用API再回来看看代码
UCOSIII移植STM32F4x
步骤
RTOS响应快(一直是最 高优先级任务)
中断为最高优先级
具有RTOS所需要的所有功能,包括资源管理、同步、任务通信
ucos中priority值越小,优先级越高
包含文件和头文件
更改bsp.c bsp.h
更改os_cpu_a.asm,os_cpu_c.c文件(OSTASKStkInit任务堆栈初始化函数)—否则FPU相关内容会出问题
os_cfg_app.h—与ucos裁剪等相关
修改sys.h
什么是RTOS
常见的RTOS
RTOS核心实时内核
前后台与RTOS优缺点
UCOS
可裁剪可剥夺型内核
特点优点
多任务能力
UCOS学习方法
多写代码
遇到难点可以先去学会使用API再回来看看代码
UCOSIII移植STM32F4x
步骤
早期操作系统
早期没有操作系统概念,一般分为前台程序和后台程序。例如51单片机。将一直循环的作为后台任务,中断作为前台程序。什么是RTOS?
实时操作系统,又分为硬实时和软实时,硬实时:必须在规定时间内完成,不允许超时。软实时:可以超时,后果没有那么严重常见的RTOS
UCOS,FreeRTOS,RTX,RT-Thread,DJYOS等RTOS核心:实时内核
前后台与RTOS优缺点
前后台响应太慢RTOS响应快(一直是最 高优先级任务)
UCOS
可裁剪、可剥夺型内核
可以剥夺其他任务的CPU使用权,总是运行就绪队列(ready queue)中priority(优先级)最高的task中断为最高优先级
特点、优点
ucos资料满天飞! Micrium官网链接具有RTOS所需要的所有功能,包括资源管理、同步、任务通信
多任务能力
ucos中每个任务无限循环ucos中priority值越小,优先级越高
UCOS学习方法!
多写代码
遇到难点,可以先去学会使用API,再回来看看代码
UCOSIII移植(STM32F4x)
步骤
移动UCOSIII源码文件 至 stm32工程中包含文件和头文件
更改bsp.c bsp.h
更改os_cpu_a.asm,os_cpu_c.c文件(OSTASKStkInit任务堆栈初始化函数)—否则FPU相关内容会出问题
os_cfg_app.h—与ucos裁剪等相关
修改sys.h
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