opencv 训练器的制作笔记

开发环境:Ubuntu

摸索了很久.发现网上大部分的都是windows的笔记.很多命令参数都不一样.

Ubuntu下编译并安装好了opencv后直接就能找到 opencv_createsamples  opencv_traincascade等相关命令

1.制作样本

用如下的命令

opencv_createsamples -vec sample.vec -info sample.txt -w 42 -h 42

sample.txt就是样本目录,坐标等..w 宽度 h 高度

2.负样本..

这个其实不需要任何命令生成制作,直接用文件图片的目录记录一下就行了

3.训练

opencv_traincascade这个命令的参数在Ubuntu下和win下不一样

-data <cascade_dir_name>

  -vec <vec_file_name>

  -bg <background_file_name>

  [-numPos <number_of_positive_samples = 2000>]

  [-numNeg <number_of_negative_samples = 1000>]

  [-numStages
<number_of_stages = 20>]

  [-precalcValBufSize <precalculated_vals_buffer_size_in_Mb = 1024>]

  [-precalcIdxBufSize <precalculated_idxs_buffer_size_in_Mb = 1024>]

  [-baseFormatSave]

  [-numThreads <max_number_of_threads = 8>]

  [-acceptanceRatioBreakValue <value> = -1>]

--cascadeParams--

  [-stageType <BOOST(default)>]

  [-featureType <{HAAR(default), LBP, HOG}>]

  [-w <sampleWidth = 24>]

  [-h <sampleHeight = 24>]

--boostParams--

  [-bt <{DAB, RAB, LB, GAB(default)}>]

  [-minHitRate <min_hit_rate> = 0.995>]

  [-maxFalseAlarmRate <max_false_alarm_rate = 0.5>]

  [-weightTrimRate <weight_trim_rate = 0.95>]

  [-maxDepth <max_depth_of_weak_tree = 1>]

  [-maxWeakCount <max_weak_tree_count = 100>]

--haarFeatureParams--

  [-mode <BASIC(default) | CORE | ALL

主要就是上面红色标记的三个参数  .其它都一样

opencv_traincascade -data ./ -vec sample.vec -bg noface.txt
-numPos 1 -numNeg 10 -mem 100 -w 42 -h 42 -numStages 9

4.背景样本要大一些.否则会报错. 

正样本可以是一个.背景样本我测试用的是10个. 如果卡住可以通过 numStages 控制等级.