Ubuntu 下matlab与 opencv混合编程

一直想学习mex接口函数，可惜之前没有用到过，于是没特别在意。这次因为跑别人的code，感觉还是搞出一个matlabwrapper,这样会比较方便。但是这个涉及到mex混编以及调用opencv的问题。

于是乎，里面涉及到很很多多的问题，包括配置的问题，编译的问题，参数传递的问题，等等。但是，一旦你能掌握他，你就相当于结合了MATLAB的优点(容易上手，快速编程，不需要考虑定义变量)和C的优点(计算速度快)。

首先给出几个学习mex文件的链接：

www.cnblogs.com/lidabo/archive/2012/08/24/2654148.html

/article/9978355.html

http://www.cnblogs.com/Key-Ky/p/4233581.html

基本格式：

#include"mex.h"

voidmexFunction(intnlhs,mxArray*plhs[],

intnrhs,constmxArray*prhs[])

{

}

四个参数分别用来输出和输入数据:nlhs输出参数个数，plhs输出参数指针(nrhs和prhs是输入参数相关的)。同时如果涉及到了opencv的编译，一般还要include"mxArray。h"

注意:我们对输出和输入参数的操作都是通过指针的方式进行的。(这点很容易理解，因为我们的计算结果是需要传递给MATLAB的，实际上我们传递的不是数据，而是指针。MATLAB可以通过这些指针，访问内存中的数据。)

mex文件本质上是接口文件，于是就涉及到数据的输入和输出，也就是从MATLAB传数据给c和从c传数据给MATLAB。

操作输入数据(matlab->c)

对输入数据进行操作，需要通过MEX函数mxGetPr得到数据的指针地址。mxGetM和mxGetN得到矩阵数据的行和列(返回整数)。对于实矩阵，我们可以定义double*M;来对实矩阵数据操作。如:

double*M;

intm,n;

//指针指向第一个参数的数据地址

M=mxGetPr(prhs[0]);

m=mxGetM(prhs[0]);

n=mxGetN(prhs[0]);

1.输入的如果是单个常数，就可以用

intx

2.如果是矩阵（向量也算在内）：

dataCursor=mxGetPr(prhs[0]);

//得到输入矩阵的第一个元素的指针

需要注意的是，MATLAB矩阵数据的存储顺序是"从上到下，从左到右"的，这点和Fortran是一样的。也就是说对于MATLAB的mxn的矩阵A。A(1,1)就是*M，A(2,1)就是*(M+1)，以此类推，A(i,j)就是*(M+m*(j-1)+(i-1)).

注意:MATLAB的指标从1开始，C的指标从0开始.

操作输出数据

对于输出数据，我们需要首先分配内存空间，有专门的mex函数可以使用，如:

plhs[0]=mxCreateDoubleMatrix(m,n,mxREAL);//生成mxn的实矩阵。

此外还有mxCreateNumericMatrix(m,n,mxREAL);。具体参考上面的第三个链接

同输入数据一样，要对输出数据操作，我们也需要一个指向数据的指针变量，如

double*A;

A=mxGetPr(plhs[0]);

然后我们就可以把数值付给A。

下面是个几个例子：

1.矩阵传入和传出

#include"mex.h"

voidmexFunction(intnlhs,mxArray*plhs[],

intnrhs,constmxArray*prhs[])

{

double*inData;

double*outData;

intM,N;

inti,j;

inData=mxGetPr(prhs[0]);//获取输入的第一个参数指针

M=mxGetM(prhs[0]);

N=mxGetN(prhs[0]);

plhs[0]=mxCreateDoubleMatrix(M,N,mxREAL);//构建一个输出用的矩阵

outData=mxGetPr(plhs[0]);//指针

[b]for(i=0;i<M;i++）

[/b]

[b]for(j=0;j<N;j++

[/b]

[b]outData[j*M+i]=inData[(N-1-j)*M+i];

}[/b]

2.同样是矩阵传入和传出