几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义
2015-12-02 13:57
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Roll:翻滚 Pitch:俯仰 Yaw:偏航
有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角,一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角,即:
Pitch是绕着X轴进行旋转得到的。Roll是绕着Y轴旋转得到的。Yaw是绕着Z轴旋转得到的。
通过联想飞机的模型,可以更直观的理解,参考资料中有很直观的几张图,解释了三个角的含义。
如果看不了参考资料的内容,请下载附件:飛機的三軸名稱及操控動作.zip
参考资料:
[1]. 飛機的三軸名稱及操控動作---PITCH, ROLL & YAW
有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角,一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角,即:
Pitch是绕着X轴进行旋转得到的。Roll是绕着Y轴旋转得到的。Yaw是绕着Z轴旋转得到的。
通过联想飞机的模型,可以更直观的理解,参考资料中有很直观的几张图,解释了三个角的含义。
如果看不了参考资料的内容,请下载附件:飛機的三軸名稱及操控動作.zip
参考资料:
[1]. 飛機的三軸名稱及操控動作---PITCH, ROLL & YAW
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