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全功能智能车之完善电路图(第十七篇)

2015-11-30 19:10 225 查看
到此,基本的模块已经检测完成了,现在要做的工作又回归到了硬件部分,今天完善了电路图

发一些截图把:

下面是各个模块的电路图

这里最麻烦的就是控制器管脚的安排上,最后真的是把所有的管脚都用上了,摄像头的IIC被迫和其他的IIC合在一起了,实在无奈





































为了看清控制器的电路图,这里将其放大:

























下面就是这个电路图的压缩文件,全部上传上来:
http://download.csdn.net/detail/chengdong1314/9313415
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