PMD格式（头文件）

                写在前面：很久之前的东东了，现在基本也没有用了，但是查看模型源文件能够用于帮助自己理解3D模型。最近在赶项目，虽然有的Demo已经整理出来了但是没时间写Orz。月末转一篇，期待以后能够补上，做到月更，见证自己成长。

#define MODEL_NAME_LENGTH 20
#define COMMENT_LENGTH 256
#define ELEMENT_NAME_LENGTH 20 #define UVMAP_NAME "Texture"
#define NORMALMAP_NAME "PMDNormal"
#define EDGELINE_NAME "PMDEdgeLine" 

#define PTAG_PMDB LWID_('P','M','D','B') // bone param
// "%hd %hu %u %hu", boneElement[].parentIdx, boneElement[].tipIdx, boneElement[].type, boneElement[].refIdx
#define PTAG_PMDK LWID_('P','M','D','K') // ik param
// "%hu %hu %u %hu %f", ikElement[].rootBoneIdx, ikElement[].tipBoneIdx, ikElement[].boneNum, ikElement[].param, ikElement[].paramF
#define PTAG_PMDI LWID_('P','M','D','I') // ik chain boneIdxList(16进)
// "%04X ...", ikElement[].boneIdxs
,...
#define PTAG_PMDX LWID_('P','M','D','X') // lw pol index(16进) lw侧管ｶｰ用
// "%04X", boneIndex #define BTYPE_ROT 0 // 通常(回ｻﾓ)
#define BTYPE_MOV 1 // 通常(回ｻﾓ/移动)
#define BTYPE_CTL 2 // IK Ctl(回ｻﾓ/移动)
#define BTYPE_SEL 3 // 非表示/选ﾕｽ可
#define BTYPE_CHAIN 4 // IK Chain(回ｻﾓ)
#define BTYPE_REF 5 // 回ｻﾓ参矮(Refer Indexﾕ・墲､)
#define BTYPE_GOAL 6 // IK Goal
#define BTYPE_UNSEL 7 // 非表示/选ﾕｽ不可

// ===============================================================
#pragma pack(1) // ﾇ聘ｱイメント禁止 #define PNT_ELEMENT_SIZE 38
typedef struct _pntElement{ // 38 byte 固定
float pos[3]; // 顶点座标
float norm[3]; // 顶点ノーｵｱル
float uv[2]; // ﾘu
u_short boneIdx[2]; // ボーンindex
u_char wgt; // boneIdx[0]ﾔﾛﾙﾍェイト値
u_char eFlag; // エッﾆﾍﾙｱイン描画フﾙｱグ(0:有り,1:无し)
} pntElement; // polElement は u_shortﾔﾛﾉ缨・ #define SURF_ELEMENT_SIZE 70
typedef struct _surfElement{ // 70 byte 固定
float colrVal[3]; // 基本色
float tranVal; // 不ﾂｧ明度
float glosVal; // グｾ｡ス
float specVal[3]; // スペﾙﾝュﾙｱカﾙｱー
float ambiVal[3]; // ﾇ繝鸨ﾛエントカﾙｱー
u_char shade_No; // シェーﾙﾇィング用イメーﾆﾍNo.
u_char edgeLine; // エッﾆﾍﾙｱイン描画フﾙｱグ(0:无し,1:有り)。1ﾕ・ﾅ定しpntElement.eFlagでﾔﾛ指定を推奨


u_int nPols; // 割り当てるﾒﾚﾙｭﾇﾈン数(三角ﾒﾚﾙｭでﾔﾛエッﾆﾍ数ｲ狯ﾛで1/3するとﾒﾚﾙｭﾇﾈン数ﾕ・烽・
char textFileName[20]; // イメーﾆﾍｽﾄクスチャ名
} surfElement; #define BONE_ELEMENT_SIZE 39
typedef struct _boneElement{ // 39 byte 固定
char name[ELEMENT_NAME_LENGTH]; // 名前
short parentIdx; // 亲index(-1:无し) (tag:PMDB)
u_short tipIdx; // 先端座标ﾕ・烽驿{ーンindex(tag:PMDB)
u_char type; // ボーンﾎｱイプ (tag:PMDB)
u_short refIdx; // 参矮ボーンindex (tag:PMDB)
float pos[3];
} boneElement; #define IK_ELEMENT_SIZE 11
typedef struct _ikElement{ // 11 byte+ 不定
u_short rootBoneIdx; // 制御用ボーンindex (tag:PMDK)
u_short tipBoneIdx; // IKﾇﾈールボーンindex (tag:PMDK)
u_char boneNum; // IKチェーンﾔﾛ构成ボーン数 (tag:PMDK)
u_short param; // パﾙｱメーﾎｱ (tag:PMDK)
float paramF; // パﾙｱメーﾎｱ (tag:PMDK)
u_short *boneIdxs; // IKチェーンを构成するボーンindex (tag:PMDI)
} ikElement; #define SKINPNT_ELEMENT_SIZE 16
typedef struct _skinPntElement{ // 16 byte 固定
u_int destPntIdx; // 顶点index("base"时はpntElement[]ﾕ・ﾎするindex。他はskinElement[0].skinPntElm[]ﾕ・ﾎするindex)
float pos[3]; // 顶点座标("base"时はpntElement[].pos。他はpntElement[].posﾕ・ﾎする相対値。)
} skinPntElement; #define SKIN_ELEMENT_SIZE 25
typedef struct _skinElement{ // 25 byte+ 不定
char name[ELEMENT_NAME_LENGTH]; // モーフ名称(モーフが有る场合、skinElement[0]は"base"が予约)
u_int pntNum; // 対象顶点数
u_char grp; // UI上ﾔﾛグループNo.(0:予约、1-4)
skinPntElement *skinPntElm;
} skinElement; // treeSkinIndexs は u_shortﾔﾛﾉ缨・ #define TREE_R_ELEMENT_SIZE 50
typedef struct _treeRootElement{ // 50 byte
char name[TREE_R_ELEMENT_SIZE]; // UI上ﾔﾛﾙｭストｼﾛュー用亲阶层文字列
} treeRootElement; #define TREE_C_ELEMENT_SIZE 3
typedef struct _treeChildElement{ // 3 byte
u_short boneIdx; // boneElementﾔﾛindex
u_char treeRootIdx; // treeRootElement[]ﾔﾛindex
} treeChildElement; typedef struct _Pmd_Header{ // 283(3 + 4 + 20 + 256) byte
char head[3]; // ヘッダ"Pmd"
float version; // バーﾆﾍョン(1.0)
char modelName[MODEL_NAME_LENGTH]; // モﾙﾇル名
char comment[COMMENT_LENGTH]; // コメント
} Pmd_Header; #pragma pack() // ﾇ聘ｱイメント禁止解除  
struct _Pmd_Data{
pntElement *pntElm; // 顶点要素
u_short *polElm; // ﾒﾚﾙｭﾇﾈン要素
surfElement *surfElm; // 材质要素
boneElement *boneElm; // ボーン要素
ikElement *ikElm; // IK要素
skinElement *skinElm; // モーフ要素
u_short *treeSkinIdxs; // Tree表示用、モーフindex
treeRootElement *treeRootNames; // Tree表示用、亲阶层名
treeChildElement *treeChildElm; // Tree表示用、ボーンindex
u_int pntElmNum; // 顶点数
u_int polElmNum; // ﾒﾚﾙｭﾇﾈン数(三角ﾒﾚﾙｭでﾔﾛエッﾆﾍ数ｲ狯ﾛで1/3するとﾒﾚﾙｭﾇﾈン数ﾕ・烽・
u_int surfElmNum; // 材质数
u_int treeChildNum; // Tree表示用、ボーン数
u_short boneElmNum; // ボーン数
u_short ikElmNum; // IKチェーン数
u_short skinElmNum; // モーフ数(无い场合は0、有る场合ﾕ・K要ﾕ・烽・base"も数ﾕ・ﾜむ)
u_char treeSkinNum; // Tree表示用、表情としてﾙｭストする数
u_char treeRootNum; // Tree表示用、亲阶层数
} Pmd_Data;

// ===============================================================
// ===============================================================
#define MODEL_NAME_LENGTH 20
#define COMMENT_LENGTH 256
#define ELEMENT_NAME_LENGTH 20 #define UVMAP_NAME "Texture"
#define NORMALMAP_NAME "PMDNormal"
#define EDGELINE_NAME "PMDEdgeLine" #define PTAG_PMDB LWID_('P','M','D','B') // bone param
// "%hd %hu %u %hu", boneElement[].parentIdx, boneElement[].tipIdx, boneElement[].type, boneElement[].refIdx
#define PTAG_PMDK LWID_('P','M','D','K') // ik param
// "%hu %hu %u %hu %f", ikElement[].rootBoneIdx, ikElement[].tipBoneIdx, ikElement[].boneNum, ikElement[].param, ikElement[].paramF
#define PTAG_PMDI LWID_('P','M','D','I') // ik chain boneIdxList(16进)
// "%04X ...", ikElement[].boneIdxs
,...
#define PTAG_PMDX LWID_('P','M','D','X') // lw pol index(16进) lw侧管ｶｰ用
// "%04X", boneIndex #define BTYPE_ROT 0 // 通常(回ｻﾓ)
#define BTYPE_MOV 1 // 通常(回ｻﾓ/移动)
#define BTYPE_CTL 2 // IK Ctl(回ｻﾓ/移动)
#define BTYPE_SEL 3 // 非表示/选ﾕｽ可
#define BTYPE_CHAIN 4 // IK Chain(回ｻﾓ)
#define BTYPE_REF 5 // 回ｻﾓ参矮(Refer Indexﾕ・墲､)
#define BTYPE_GOAL 6 // IK Goal
#define BTYPE_UNSEL 7 // 非表示/选ﾕｽ不可 

// ===============================================================
#pragma pack(1) // ﾇ聘ｱイメント禁止 #define PNT_ELEMENT_SIZE 38
typedef struct _pntElement{ // 38 byte 固定
float pos[3]; // 顶点座标
float norm[3]; // 顶点ノーｵｱル
float uv[2]; // ﾘu
u_short boneIdx[2]; // ボーンindex
u_char wgt; // boneIdx[0]ﾔﾛﾙﾍェイト値 u_char eFlag; // エッﾆﾍﾙｱイン描画フﾙｱグ(0:有り,1:无し)
} pntElement; // polElement は u_shortﾔﾛﾉ缨・ #define SURF_ELEMENT_SIZE 70
typedef struct _surfElement{ // 70 byte 固定
float colrVal[3]; // 基本色
float tranVal; // 不ﾂｧ明度
float glosVal; // グｾ｡ス
float specVal[3]; // スペﾙﾝュﾙｱカﾙｱー
float ambiVal[3]; // ﾇ繝鸨ﾛエントカﾙｱー
u_char shade_No; // シェーﾙﾇィング用イメーﾆﾍNo.
u_char edgeLine; // エッﾆﾍﾙｱイン描画フﾙｱグ(0:无し,1:有り)。1ﾕ・ﾅ定しpntElement.eFlagでﾔﾛ指定を推奨
u_int nPols; // 割り当てるﾒﾚﾙｭﾇﾈン数(三角ﾒﾚﾙｭでﾔﾛエッﾆﾍ数ｲ狯ﾛで1/3するとﾒﾚﾙｭﾇﾈン数ﾕ・烽・
char textFileName[20]; // イメーﾆﾍｽﾄクスチャ名
} surfElement;

#define BONE_ELEMENT_SIZE 39
typedef struct _boneElement{ // 39 byte 固定
char name[ELEMENT_NAME_LENGTH]; // 名前
short parentIdx; // 亲index(-1:无し) (tag:PMDB)
u_short tipIdx; // 先端座标ﾕ・烽驿{ーンindex(tag:PMDB)
u_char type; // ボーンﾎｱイプ (tag:PMDB)
u_short refIdx; // 参矮ボーンindex (tag:PMDB)
float pos[3];
} boneElement; #define IK_ELEMENT_SIZE 11
typedef struct _ikElement{ // 11 byte+ 不定
u_short rootBoneIdx; // 制御用ボーンindex (tag:PMDK)
u_short tipBoneIdx; // IKﾇﾈールボーンindex (tag:PMDK)
u_char boneNum; // IKチェーンﾔﾛ构成ボーン数 (tag:PMDK)
u_short param; // パﾙｱメーﾎｱ (tag:PMDK) float paramF; // パﾙｱメーﾎｱ (tag:PMDK)
u_short *boneIdxs; // IKチェーンを构成するボーンindex (tag:PMDI)
} ikElement; #define SKINPNT_ELEMENT_SIZE 16
typedef struct _skinPntElement{ // 16 byte 固定
u_int destPntIdx; // 顶点index("base"时はpntElement[]ﾕ・ﾎするindex。他はskinElement[0].skinPntElm[]ﾕ・ﾎするindex)
struct _Pmd_Data{
pntElement *pntElm; // 顶点要素
u_short *polElm; // ﾒﾚﾙｭﾇﾈン要素
surfElement *surfElm; // 材质要素
boneElement *boneElm; // ボーン要素
ikElement *ikElm; // IK要素
skinElement *skinElm; // モーフ要素
u_short *treeSkinIdxs; // Tree表示用、モーフindex
treeRootElement *treeRootNames; // Tree表示用、亲阶层名
treeChildElement *treeChildElm; // Tree表示用、ボーンindex
u_int pntElmNum; // 顶点数
u_int polElmNum; // ﾒﾚﾙｭﾇﾈン数(三角ﾒﾚﾙｭでﾔﾛエッﾆﾍ数ｲ狯ﾛで1/3するとﾒﾚﾙｭﾇﾈン数ﾕ・烽・
u_int surfElmNum; // 材质数
u_int treeChildNum; // Tree表示用、ボーン数
u_short boneElmNum; // ボーン数
u_short ikElmNum; // IKチェーン数
u_short skinElmNum; // モーフ数(无い场合は0、有る场合ﾕ・K要ﾕ・烽・base"も数ﾕ・ﾜむ)
u_char treeSkinNum; // Tree表示用、表情としてﾙｭストする数
u_char treeRootNum; // Tree表示用、亲阶层数
} Pmd_Data;