OMPL138及U-Boot的启动过程分析（二）

每个AIS命令由一个Opcode、一个或多个参数和一组数组组成。Opcode和参数是以一个字的长度（4个字节），不足4个字节的话用0去填充。

下面对我现在使用的AIS文件进行，解读，其中对部分硬件的初始化把握的不好，原因是不太熟悉，但是能分析出是做了什么工作，AIS文件本身做的不多，初始化了一部分之后，其余都交给了U-Boot处理了，后面会将U-Boot部分的。

AIS文件：

21 00 00 00 54 49 50 41 0D 59 53 58 00 00 02 00
01 00 1E 00 05 01 00 00 0D 59 53 58 03 00 08 00
18 00 01 18 00 00 00 00 C4 00 00 00 21 C6 03 0A
48 2A D9 10 00 77 0E 3A 59 04 00 C0 00 00 00 00
07 59 53 58 04 04 05 00 04 C0 E2 01 03 00 00 00
00 00 00 00 0D 59 53 58 05 00 05 00 FD FF FF 3F
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
01 59 53 58 00 00 08 C1 38 A5 03 00
......
......
06 59 53 58 00 00 08 C1

以上就是一个AIS文件中的AIS部分，中间省略号表示的是U-BOOT部分。

前面说过，AIS文件采用的是32位（4字节）的小端格式，所以解读文件还得转换成我们常用的方式：

00 00 00 21 ： 这个字数据就是Flash的第一个字，就是第一段的bootloader配置EMIFA为8-bit访问的方式所访问的那个字，这个字就是Configuration Word，由这个字来判定是使用何种方式去做之后的引导，根据前面字段的分析，使用的是 AIS NOR boot， 16-bit的访问方式。

41 50 59 54 ： Magic Word，这个字段没什么意义，貌似就是表示这个文件是AIS文件的意思。

58 53 59 0D ： 这里就是AIS命令了，这个字段表示执行命令，这个命令执行的是函数的命令。

00 02 00 00 ： 函数后的这个字段表示，函数的序号和参数的个数，前面2个字节表示参数个数，后面标识函数号，具体的函数功能参考官方文档：Using the TMS320C6748/C6746/C6742 Bootloader，中的Appendix D.在这里这个函数的功能是设置PLL0。

00 1E 00 01 ： 上面的字段说明了参数个数有2个，之后就会跟着两个参数，这个字段表示第一个参数，第一个参数设置的是CLKMODE，时钟源的设置，为外部晶振提供，PLL0的倍频系数为31，分频系数为2，外部时钟源设置的为19.2MHz，所以我们的CPU工作频率为297.6MHz

00 00 01 05 ： 第二个参数是由CPU对外围设备分频系数设置

58 53 59 0D： 第二个函数执行命令

00 08 00 03 ： 函数号为3，参数有8个（好多~），这个部分设置的是mDDR

18 01 00 18 ：mDDR依赖于PLL1，所以在配置mDDR之前需要对PLL1进行配置，PLL1的配置需要两个字段，这里的PLL1倍频系数为25，分频系数为2，PLL1的PLLDIV1的输出提供给mDDR，所以mDDR的工作频率为240MHz。

00 00 00 00 ：继续配置PLL1

00 00 00 C4 ： 第三个参数设置DRPYC1R，关闭Power down enable for DDR inputbuffer. DRPYC1R = 0x000000C4

0A 03 C6 21 ：SDCR = 0x0A03C621 （不明白后面的参数什么意思啊）

10 D9 2A 48 ：内存时序1 SDTIMR1 = 0x10D92A48 （为什么要配两个时序？）

3A 0E 77 00 ： 内存时序2 SDTIMR2 = 0x3A0E7700

C0 00 04 59 ： SDRCR = 0xC0000459

00 00 00 00 ： SDCR2 = 0x00000000

58 53 59 07 ： 又是AIS命令了，不过是另外一种，这个命令叫做Boot Table Command，这个命令的作用还不理解，貌似是执行表

00 05 04 04 ： Type Word for Boot Table Opcode，这个是个类型字，关注的数据有三个 STOP = 5，START = 4， LENGTH = 4.

01 E2 C0 04 ： Address = 0x01E2C004

00 00 00 03 ： Data = 0x00000003

00 00 00 00 ： Sleep = 0

58 53 59 0D ： 函数执行了，这个是最好理解的。。。

00 05 00 05 ： 函数号 = 5，参数个数也是5个，这里进行的初始化是EMIFA（也不是很懂这个外设）

3F FF FF FD ： CE2CFG = 0x3FFFFFFD

00 00 00 00 ： CE3CFG  = 0x00000000

00 00 00 00  : CE4CFG = 0x00000000

00 00 00 00 : CE5CFG = 0x00000000

00 00 00 00 : NANDFCR = 0x00000000

58 53 59 01 : 这段用来载入U-Boot的了，叫做Section Load Command

C1 08 00 00 : 载入地址 Loadaddr = 0xC1080000

00 03 A5 38 ：载入大小 Size = 0x0003A538

...开始U-boot了

...

59 53 59 06 ： Jump & Close Command.

AIS文件尾部，跳出指令
C1 08 00 00 ： 跳出地址 Addr = 0xC1080000

解读整个AIS文件还是很麻烦的，虽然内容不多，但是对外不了解，也是麻烦啊 。

继续上U-Boot部分。