【BLE】CC2541之看门狗

本篇博文最后修改时间：2017年01月06日，11:06。

一、简介

本文以SimpleBLEPeripheral工程为例，介绍看门狗的使用。

二、实验平台

协议栈版本：BLE-CC254x-1.4.0

编译软件：IAR 8.20.2

硬件平台：Smart RF开发板（主芯片CC2541）

三、版权声明

博主：甜甜的大香瓜

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四、实验前提
1、在进行本文步骤前，请先阅读以下博文：
暂无

2、在进行本文步骤前，请先实现以下博文：

暂无

五、基础知识
1、看门狗是什么？

答：CC2541的看门狗是一个具有15bit counter的定时器。

如果在一定的时间内没有通过“喂狗”来清除看门狗的counter，则看门狗会产生一个热复位，使代码从头开始跑。

2、什么情况下需要使用看门狗？

答：

1）代码跑飞时。

2）配置完新的参数需要重启设备时。

3、看门狗的定时器能当做普通定时器来使用吗？

答：可以，看门狗有timer mode。

4、看门狗一旦开启，是否能停下来？

答：不能，除非产生了系统复位。

5、看门狗有几个定时时间？

答：4个。1S、0.25S、15.625ms、1.9ms。

6、看门狗使用的是什么晶振？

答：内部或外部的32K晶振。

7、低功耗下看门狗仍然在运行吗？

答：PM3模式下内、外部的32K晶振都不起振，会导致看门狗无法正常运行。



六、实验步骤（外部32K晶振）

1、修改按键处理代码（SimpleBLEPeripheral.c中）

static void simpleBLEPeripheral_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{
VOID shift;  // Intentionally unreferenced parameter

if ( keys & HAL_KEY_SW_6 )
{
HalLcdWriteString( "WD_KICK", HAL_LCD_LINE_3 );
WD_KICK();          //喂狗
}

if ( keys & HAL_KEY_UP )
{
HalLcdWriteString( "WD_INIT_1000MS", HAL_LCD_LINE_3 );
WD_INIT_1000MS();   //启动1S看门狗
}

if ( keys & HAL_KEY_DOWN )
{
HalLcdWriteString( "WD_INIT_250MS", HAL_LCD_LINE_3 );
WD_INIT_250MS();   //启动250MS看门狗
}

if ( keys & HAL_KEY_LEFT )
{
HalLcdWriteString( "WD_INIT_15_625MS", HAL_LCD_LINE_3 );
WD_INIT_15_625MS();//启动15.625MS看门狗
}

if ( keys & HAL_KEY_RIGHT )
{
HalLcdWriteString( "WD_INIT_1_9MS", HAL_LCD_LINE_3 );
WD_INIT_1_9MS();   //启动1.9MS看门狗
}

if ( keys & HAL_KEY_CENTER )
{
HalLcdWriteString( "HAL_SYSTEM_RESET", HAL_LCD_LINE_3 );
HAL_SYSTEM_RESET(); //实际上是启动了1.9ms的看门狗
}
}

2、添加看门狗初始化的宏（hal_mcu.h中，建议与其他看门狗相关代码添加在一起）

#define WD_INIT_1000MS()        st( WDCTL = 0x00; WDCTL |= 0x08; )                      //间隔时间为1000MS的看门狗启动
#define WD_INIT_250MS()         st( WDCTL = 0x00; WDCTL |= 0x01; WDCTL |= 0x08; )       //间隔时间为250MS的看门狗启动
#define WD_INIT_15_625MS()      st( WDCTL = 0x00; WDCTL |= 0x02; WDCTL |= 0x08; )       //间隔时间为15.625MS的看门狗启动
#define WD_INIT_1_9MS()         st( WDCTL = 0x00; WDCTL |= 0x03; WDCTL |= 0x08; )       //间隔时间为1.9MS的看门狗启动

3、实验结果

五向按键的5个键按下最终都会时间各异地复位代码，同时会直观地显示在oled上。而在复位之前按下“S1”键都能起到“喂狗”的续命效果。

七、实验步骤（内部32K RC振荡器）

1、在以上代码修改的基础上，修改为使用内部32K RC振荡器

/* Board Initialization */
#define HAL_BOARD_INIT()                                                       \
{                                                                              \
/* Set to 16Mhz to set 32kHz OSC, then back to 32MHz                       \
START_HSOSC_XOSC();                                                          \
SET_OSC_TO_HSOSC();                                                          \
SET_32KHZ_OSC(); */                                                            \
SET_OSC_TO_XOSC();                                                           \
STOP_HSOSC();                                                                \
\
/* Enable cache prefetch mode. */                                            \
PREFETCH_ENABLE();                                                           \
}

由于CC2541默认就是使用内部32K的RC振荡器，因此只要把设置成外部32K晶振的代码注释即可。

注：详情可以参看本博客的博文《CC2541之解析协议栈的晶振初始化过程》。

2、实验结果

与外部晶振一样，都能达到复位效果（外部晶振会更精确）。

因此，看门狗使用内部32K的RC振荡器也是可以运行的。