Scale-aware Fast R-CNN for Pedestrian Detection

本文主要关注行人检测中的尺度问题。在图像中，离相机近的人尺寸大些，离相机远的人在图像中尺度小些。如下图所示：



不同尺寸的人提取出的特征也不一样。以前大多数文献针对该问题只用一个模型来解决。本文提出了一个新的解决方案:





训练两个网络，一个对应大的尺寸，一个对应小的尺寸。





候选区域是通过 ACF 算法提取的。根据候选区域的高度来确定大小网络的权重。

实验数据：







时间