B样条曲线

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B样条曲线的定义

给定n+1个控制点Pi(i=0,1,2,...,n)的坐标Pi，n次B样条曲线段的参数表达式为



式中为n次B样条基函数，其形式为



其中



取n=3,则3次B样条基为：



其中G函数与F函数一样，则P(t)第0个点的值，写成矩阵形式为：



再给个三次样条插值的理解内容

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