Mex文件及其编译

TLD在tldtracking中调用了lk。这个lk实际是lk.mexw64，Source文件是lk.cpp。

Matlab中的mex函数通过C编译器（如VS2013）对C source进行编译、链接，形成一个mex文件(64位机就是mexw64），这个mex文件可以被Matlab引擎调用。

1. 编译过程：

mex -setup选择编译器
mex filenames：比如mex yprime.c（这个是Matlab的Help中的例子，直接搜“mex”）。最终会形成一个yprime.mexw64，并可以在matlab中调用成功（调用时的传递参数只是两个input argument，后面会讲）：

2. c source file格式

yprime.c的格式如下：



可以看出，这个c文件中有一个mexFunction，它就是Matlab调用C文件的参数传递接口函数，四个参数释义如下：



p指pointer，n指number，rhs指right hand side（输入参数），l指left hand side（输出参数）。

我们在调用yprime.mexw64时，传递的是两个输入参数，就是nrhs（T=1）和prhs（Y=1:4），而plhs是在yprime.c中定义的，直接作为调用的返回值。mexFunction的具体函数如下，可以看到，到最后才调用了yrime的函数，前面都是对输入参数处理：

void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[],
int nrhs, const mxArray*prhs[] )

{
double *yp;
double *t,*y;
size_t m,n;

/* Check for proper number of arguments */

if (nrhs != 2) {
mexErrMsgIdAndTxt( "MATLAB:yprime:invalidNumInputs",
"Two input arguments required.");
} else if (nlhs > 1) {
mexErrMsgIdAndTxt( "MATLAB:yprime:maxlhs",
"Too many output arguments.");
}

/* Check the dimensions of Y.  Y can be 4 X 1 or 1 X 4. */

m = mxGetM(Y_IN);
n = mxGetN(Y_IN);
if (!mxIsDouble(Y_IN) || mxIsComplex(Y_IN) ||
(MAX(m,n) != 4) || (MIN(m,n) != 1)) {
mexErrMsgIdAndTxt( "MATLAB:yprime:invalidY",
"YPRIME requires that Y be a 4 x 1 vector.");
}

/* Create a matrix for the return argument */
YP_OUT = mxCreateDoubleMatrix( (mwSize)m, (mwSize)n, mxREAL);

/* Assign pointers to the various parameters */
yp = mxGetPr(YP_OUT);

t = mxGetPr(T_IN);
y = mxGetPr(Y_IN);

/* Do the actual computations in a subroutine */
yprime(yp,t,y);
return;

}